Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 64
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Inhaltsverzeichnis
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Funktionsbeschreibung
3.3 Werkzeugwechsel Flächen-, Ketten-, Revolvermagazine
$MC_TOOL_CHANGE_MODE=1
● innerhalb eines NC-Satzes
T="WZ-Bezeichner" M06
Die WZ-Vorbereitung und den WZ-Wechsel in einem Satz zu programmieren (T="WZ-
Bezeichner" M06), entspricht dem TOOL_CHANGE_MODE = 0.
● Auf zwei NC-Sätze verteilt
T="WZ-Bezeichner"
M06
Vorbereitung und Wechsel werden typisch in verschiedenen Sätzen programmiert. Dabei
werden zwei Kommandos an die PLC übergeben.
Tritt ein Fehler in T="WZ-Bezeichner" auf so wird ein Alarm ausgelöst. Falls das MD 22562
TOOL_CHANGE_ERROR_MODE entsprechend gesetzt ist, wird der Alarm so lange
verzögert, bis im Programmablauf der zugehörige Werkzeugwechselbefehl M06 zur
Interpretation kommt. Erst dann wird der Alarm ausgegeben. In diesem Satz kann der
Bediener Korrektureingriffe vornehmen.
Hinweis
Mit dem WZ-Wechselbefehl erfolgt automatisch eine Korrektur-An- oder Abwahl. Es wird
dabei das Maschinendatum MD20270 CUTTING_EDGE_DEFAULT ausgewertet.
Spindel leeren
Mit dem Programmbefehl T0 und M06 wird das Werkzeug in der Spindel in das Magazin
gebracht. Die Spindel ist dann leer.
Mögliche Probleme bei der Programmierung von T/M06
$MC_TOOL_CHANGE_MODE=0; Werkzeugwechsel mit T-Adresse
Das Teileprogramm wird bis zum Satz T="Bezeichner" abgearbeitet. Folgende Probleme
können auftreten und wie folgt behandelt werden:
● Der Werkzeugdatensatz ist zwar in NCK, aber keinem Magazinplatz zugeordnet. Das
● Der Werkzeugdatensatz ist nicht im NCK: Datensatz, z.B. über HMI-Bedienung, im NCK
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;
;
;
;
Werkzeug muss gegebenenfalls mechanisch nachgeladen werden, z.B. direkt in die
Spindel. Die Zuordnung des Werkzeugs zum Magazinplatz / der Spindel erfolgt z.B. mit
der Funktion "Überspeichern"; $TC_MPP6[m,p] = T-Nr., oder durch den HMI-
Bedienvorgang "Beladen (auf Spindel)".
anlegen.
;
Werkzeugvorbereitung und Werkzeugwechsel aus dieser
;
Programmierung resultiert ein Kommando an PLC
Werkzeugvorbereitung
NCK gibt ein Kommando an PLC
Werkzeugwechsel (die Nummer des M-Codes ist einstellbar)
NCK gibt ein Kommando an PLC
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
Werkzeugverwaltung
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