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Posmt - Multitool Auf Wz-Halter Auf Platznummer Positionieren - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

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Multitool
Der Sprachbefehl POSM bleibt in seiner Definition unverändert. Man programmiert den
Magazinplatz, auf den positioniert werden soll; unabhängig davon ob der Platz leer ist, ein
Werkzeug oder ein Multitool enthält.
Der PI-Dienst _N_TMPOSM bietet verschiedene Möglichkeiten zur Programmierung der
Magazinpositio, z.B. kann man das WZ über seine T-Nummer oder seinen Namen und
Duplonummer programmieren. Sitzt dieses Werkzeug auf einem Magazinplatz, dann wird
auf diesen Magazinplatz positioniert. Sitzt das WZ in einem Multitool, das seinerseits auf
einem Magazinplatz sitzt, dann wird auf diesen Magazinplatz positioniert. Wird statt einer T–
Nummer eine MT–Nummer programmiert und das Multitool sitzt auf einem Magazinplatz,
wird auf diesen Magazinplatz positioniert.
5.8.20

POSMT - Multitool auf WZ-Halter auf Platznummer positionieren

Übersicht
Diese Funktion ist für WZMG verfügbar.
Der Befehl POSMT positioniert ein Multitool, das sich auf einem Werkzeughalter befindet,
auf die programmierte MT-Platznummer. Es darf zum Zeitpunkt der Ausführung des Befehls
keine WZ-Korrektur für den programmierten WZ-Halter aktiv sein, d.h. D0 muss zuvor
ausgeführt worden sein.
Der vollständige Befehl lautet: POSMT(state, MTlocno, THno)
state
MTlocno
THno
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
Erfolgsstatus des Befehls
0
Erfolgreiche Ausführung des Befehls. Kommando an PLC erfolgreich beendet.
(PLC Quittierung kann aber noch ausstehen).
-1
Befehl kann nicht benutzt werden, weil WZMG und/oder Funktion Multitool nicht
aktiv ist.
-2
Funktion wird nicht ausgeführt wegen Satzsuchlauf, Programmtest.
-3
MT kann nicht positioniert werden, weil eine WZ-Korrektur bzgl. Des
programmierten WZ-Halters (noch) aktiv ist.
-4
MT kann nicht positioniert werden, weil programmierter WZ-Halter kein MT
enthält, sondern ein WZ.
-5
MT kann nicht positioniert werden, weil der programmierte WZ-Halter weder ein
MT noch ein WZ enthält.
-6
MTlocno hat ungültigen Wert.
-7
THno hat ungültigen Wert.
MT-Platznummer des MTs, das sich auf dem programmierten WZ-Halter befindet.
WZ-Halternummer, auf dem sich das zu positionierende MT befindet. Der Parameter ist
optional. Wird er nicht programmiert, wird automatisch die Nummer des Maste-WZ-
Halters verwendet.
Programmierung
5.8 NC-Sprachbefehle
281

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