Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 246
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Inhaltsverzeichnis
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Programmierung
5.4 Magazindaten
Mit dem Maschinendatum $MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE kann die maximale
Anzahl dieser Distanzbeziehungen festgelegt werden. Beispiel: 1. TO-Einheit, 1 Magazin, 1x
Spindel, Doppelgreifer, 2x Beladestelle. Das macht insgesamt 5 Distanzbeziehungen (3x
$TC_MDP2 für die Zuordnung des realen Magazins zu den 3 Zwischenspeichern, 2x
$TC_MDP1 für die Zuordnung des realen Magazins zu den beiden Beladestellen).
Hinweis
Mit dem Befehl $TC_MDP2[n,m]=9999 kann eine Distanzbeziehung aufgelöst werden.
Beispiel:
Bild 5-7
Normalerweise ist der Magazin-Nullpunkt die Wechselstelle der Spindel. Somit gilt folgende
Aussage:
● Wenn Platz 1 an der Nullpunktpositon steht, ist die aktuelle Magazinposition = 1
Beispiele für die Programmierung des Abstandes zur Nullpunktposition:
$TC_MDP1[1,1] = 5
$TC_MDP1[2,1] = 6
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Abstand zur Wechselstelle $TC_MDPx[y,z]=Wert
($TC_MAP8[1]).
Abstand von Platz 1 der Beladesstation zur Nullpunktposition von Magazin 1
Abstand des selben Platzes zur Nullpunktposition von Magazin 2
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
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