Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 106
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Inhaltsverzeichnis
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Funktionsbeschreibung
3.3 Werkzeugwechsel Flächen-, Ketten-, Revolvermagazine
Symbol
Kanal1
WstSp
WZW_VAR
Alle notwendigen Variablen sind im Instanzdatenbaustein abgelegt.
Bei abgewähltem Programmtestbetrieb erfolgt kein Eingriff. Die von der WZV
vorgeschlagenen Zielpositionen werden durch die PLC bestätigt.
Bei angewähltem Programmtestbetrieb werden die Zielpositionen durch die PLC
vorgegeben. Diese entsprechen den Quellpositionen der jeweiligen Werkzeuge. Nur beim
ersten Wechselvorgang wird die von der WZV vorgegebene Zielposition bestätigt und
zwischengespeichert. Damit kann nach Anwahl des Programmtestbetriebes dieser erste
Wechselvorgang rückgängig gemacht werden.
Dazu sind zwei asynchrone Transfers notwendig. Mit dem ersten wird ein evtl. vorhandenes
Spindelwerkzeug in das Magazin zurücktransferiert. Der zweite asynchrone Transfer soll ein
Werkzeug, das sich vor dem Programmtestbetrieb in der Spindel befand, wieder dorthin
zurück transferieren.
Hinweis
In der Toolbox ist das entsprechende PLC-Beispiel abgelegt. Die Beispieldatei
WZV_PROG.AWL ist in der Datei WZV_BSP:EXE gepackt.
Programmtest - Erweiterung
Mit dem Maschinendatum $MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK - Bit 20 kann eine
Einstellung gewählt werden, mit der der NCK im Zustand "Programmtest aktiv" keine WZ-
Wechselbefehle an PLC ausgibt, sondern sie selbst derart quittiert, dass sich keine
datentechnische Werkzeugbewegung mehr ergibt.
Die Nichtausgabe der WZ_Wechselbefehle wird als Voreinstellung gewählt.
Für das während des Programmtestbetriebs zum Einsatz kommende Werkzeug gilt:
Es kann weiterhin der WZ-Zustand "aktiv" gesetzt werden und es wird der WZ-Zustand "war
im Einsatz" gesetzt. Da aber während des Testbetriebs die WZ-Überwachung generell
inaktiv ist, hat das keine weiteren negativen Auswirkungen.
Bei Bit 20, Wert 1 werden die erzeugten Kommandos an die PLC ausgegeben. Je nach Art
der Quittierung durch die PLC können dabei WZ-/Magazindaten in NCK verändert werden.
Werden die Quittierungsparameter für das "Zielmagazin" mit den Werten des
"Quellmagazins" belegt, so erfolgt kein Werkzeugtransport und damit auch keine
Datenänderung in NCK.
106
Adresse
DB 21
DB 72
DB 119
Datentyp
UDT 21
UDT 72
DB 119
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
Kommentar
Für Test der WZW
Werkzeugverwaltung
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