Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 92

Funktionsbeschreibung
3.3 Werkzeugwechsel Flächen-, Ketten-, Revolvermagazine
Die Einhaltung der Sicherheitsvorschriften muss der Anwender über sein PLC-Programm,
wie beim Einwechseln eines Handwerkzeuges, selbst vornehmen.
Der Werkzeugzustand "BACKTRANSFER" wird für ein Handwerkzeug in der Form
ausgewertet, dass im PLC-Kommando für das Handwerkzeug der virtuelle Magazinplatz
9999/1 als Zielplatz angegeben wird.
Es wird der Alarm 17215 "Kanal %1 Werkzeugverwaltung:Handwerkzeug %3 von
Zwischenspeicherplatz %3 entnehmen." abgesetzt. Quittiert wird dieser Alarm durch die
WZ–Wechsel–Quittung von der PLC.
Die Einhaltung der Sicherheitsvorschriften muss der Anwender über sein PLC-Programm,
wie beim Einwechseln eines Handwerkzeuges, selbst vornehmen.
Unterdrückung der Alarme 17212, 17214, 17215, 17216
Mit Hilfe des Bits 12 in MD $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 können die
Handwerkzeugwechsel-Aufforderungsalarme unterdrückt werden. Dann muss PLC anhand
der WZ-Wechselkommandodaten das Handwerkzeug korrekt ein– und auswechseln.
Beispiel 1
(Fräsmaschine, $MC_TOOL_CHANGE_MODE=1, 1 x Spindel, 1 x Kettenmagazin,
Doppelgreifer)
T=FRAESER_120" Auftrag an PLC:
M06
...
T0
M06
92
Kennung "Handwerkzeug" wird gesetzt
Hinweisalarm 17212
Mit der Endequittung von M06 wird der Hinweisalarm quittiert
Auftrag an PLC:
Hinweisalarm 17212
mit der Endequittung von M06 wird
a. der Hinweisalarm quittiert
b. die Kennung "Handwerkzeug" gelöscht
neu Werkzeug von 9999/1 nach 9998/1
alt Werkzeug von 9998/1 nach 1/10
"...Handwerkzeug "FRAESER_120"
Duplonummer 00001 Einwechseln auf
Spindel/Werkzeughalter 1"
neu Werkzeug von 0/0 nach 0/0
alt Werkzeug von 9998/1 nach 9999/1
"...Handwerkzeug "FRAESER_120"
Duplonummer 00001 von
Spindel/Werkzeughalter 1 entnehmen"
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
Werkzeugverwaltung