Positionieren Des Magazins; Beispiel: Aufruf Fc 8/Fc 6 Für Positionieren - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

3.8.3

Positionieren des Magazins

Überblick
Beim Positionieren wird ein Verfahrauftrag von der WZV an die PLC gegeben. Im
DB71.DBB(n+0) wird das Bit 3, "Positionieren zur Beladestelle" gesetzt. In den Parametern
DB71.DBW(n+20) und (n+22) wird beim Positionieren die Magazin-Nr. und die Platz-Nr. (als
Ziel) übergeben.
Die PLC muss dann diesen Platz an die Beladestelle fahren. Die Nummer des Beladestelle
ist im DB71.DBW (n+18) eingetragen bzw. ergibt sich auch aus der Nummer der
Schnittstelle. Wenn die PLC den Magazinplatz zur Beladestelle gefahren hat, ist der FC
8/FC 6 aufzurufen und der Vorgang mit Status 5, Positionsänderung, zu quittieren.
Beispiel:
Platz 5 im Magazin 1 (Quelle) soll an dem Belademagazin 2 (Ziel) positioniert werden.
DB71.DBX0.1
DB71.DBX34.3
DB71.DBW50
DB71.DBW52
DB71.DBW54
DB71.DBW56
DB71.DBW58
DB71.DBW60
Die Parameter "OldToolMag" und "OldToolLoc" vom FC 8/FC 6 werden beim Positionieren
nicht benötigt, da nur die PLC die Information zum Verfahren des Magazins braucht. Die
Werte für NewToolMag und NewToolLoc stammen aus dem DB71 (n+24 und n+26). Die
PLC muss den Positionierauftrag ausführen und mit dem FC 8/FC 6-Aufruf folgendermaßen
quittieren:
Beispiel: Aufruf FC 8/FC 6 für Positionieren
FC 8 Parameter
Start
TaskIdent
TaskIdentNo
NewToolMag
NewToolLoc
OldToolMag
OldToolLoc
Status
Ready
Error
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
3.8 Umsetzen von Werkzeugen und Positionieren des Magazins
=1 Schnittstelle 2 aktiv
=1 Positionieren ist angestoßen
=9999 Magazin-Nr. des Belademagazins
=2 Platz-Nr. des Belademagazins
=1 Nr. des zu positionierenden Magazins
=5 Nr. des zu positionierenden Platzes
Magazins-Nr. an das positioniert werden soll
Platz-Nr. an das positioniert werden soll
Werte Kommentar
startet Auftrag
1 DB 71 (Be-/Entladen, Positionieren, Umsetzen)
2 Nr. der aktiven Nahtstelle
9999 Magazin-Nr. 9999 (Belademagazin)
2 Platz 2
0 bei Positionieren = 0
0 bei Positionieren = 0
5 Vorgang beendet
Rückmeldung von FC 8
Rückmeldung von FC 8
Funktionsbeschreibung
(n+0)
(n+16)
(n+18)
(n+20)
(n+22)
(n+24)
(n+26)
153