Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 241

7 = Beladestelle
Wird ein WZ aus dem Magazin oder Zwischenspeicher auf diesen Platz bewegt, so wird das
WZ nach der PLC-Quittung dieses Bewegekommandos automatisch von diesem Platz
entfernt.
Es ist zu beachten, dass es beim Schreiben von Platzzustand und Nummer des Werkzeugs
auf diesem Platz folgende Abhängigkeiten zu $TC_MPP2 bis $TC_MPP4 gibt, die während
des Schreibvorgangs geprüft werden:
● Enthält der Platz bereits ein Werkzeug, ist der zu schreibenden Platztyp mit dem Platztyp
● Zustand "frei" darf nur geschrieben werden, wenn keiner der "belegt"-Zustände gesetzt ist
● Zustand "gesperrt" kann, unabhängig von den Zuständen, gesetzt werden.
● Ist kein Werkzeug enthalten, dann ist der Zustand "frei" automatisch aktiv; d.h., es kann
● "Belegt"-Zustände können nur von NCK im Rahmen der Nebenplatzbetrachtung gesetzt
● Zustand "reserviert für WZ aus Zwischenspeicher" wird beim Werkzeugwechsel von NCK
● Die Zustände "reserviert für WZ aus Zwischenspeicher" und "reserviert für neu zu
● Die Zustände "reserviert für WZ aus Zwischenspeicher" und "reserviert für neu zu
● Zustand "reserviert für WZ aus Zwischenspeicher" wird bei der Leeplatzsuche dann
Der Magazinplatzzustand "reserviert für zu beladendes Werkzeug" wird beim
Wiedereinschalten der Steuerung stets zurückgesetzt. Bei aktiver Nebenplatzbetrachtung
werden auch die entsprechenden Reservierungen der Nebenplätze mitberücksichtigt.
Nur wenn der Benutzer die Magazindefinition direkt auf NC-Programmebene vornehmen will,
muss er sich mit diesen Regeln auseinandersetzen. Die Datensicherung erfolgt derart, dass
die Regeln beim Einspielen der Daten nach NCK eingehalten werden.
$TC_MPP5 (Platzartindex)
Dieses Datum enthält bei Magazinplätzen von der Art "Spindel" ($TC_MPP1) die
Spindelnummer, die dadurch der Werkzeugverwaltung bekannt gemacht wird.
Der Wert kann nicht verändert werden für Platzart = 1 ($TC_MPP1; d.h. für alle Plätze der
internen Magazine), wenn ein Werkzeug auf dem Platz ist.
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
des Werkzeugs zu prüfen.
und wenn kein Werkzeug auf dem Platz ist.
durch NC-Programm oder PLC, HMI nicht der Zustand "nicht frei" gesetzt werden.
werden; d.h. beim Schreiben durch NC-Programm oder PLC, HMI werden diese
Zustände ignoriert.
bei Entnahme des WZ aus dem realen Magazin gesetzt. Dieser Platz ist damit für andere
WZ als dem entnommenen nicht als "frei" erkennbar.
beladenes WZ" eines Platzes werden automatisch zurückgesetzt, wenn ein WZ auf
diesen Platz gesetzt wird.
beladenes WZ" eines realen Magazinplatzes werden automatisch zurückgesetzt, wenn
ein WZ von diesem Platz auf einen Platz im Be-/Entlademagazin gesetzt wird.
zurückgesetzt, wenn das WZ, für das die Leerplatzsuche erfolgt, einen anderen als den
bisherigen realen Magazinplatz zugewiesen bekommt. Der neu gefundene Leerplatz
erhält stattdessen den Zustand "reserviert für WZ aus Zwischenspeicher" und wird neuer
Eigentümer des WZ, für das die Suche erfolgte.
Programmierung
5.4 Magazindaten
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