Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 202
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Inhaltsverzeichnis
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Funktionsbeschreibung
3.14 PLC-Beschreibung
Beispiel
Fräsmaschine mit einem Kettenmagazin, einer Spindel und Doppelgreifer (ein beliebiges
Werkzeug sitzt auf der Spindel)
T="Fraeser_30mm"
M06
Die Trace-Aufzeichnung (TCTRA'xx'_MPF), sieht folgendermaßen aus:
ID:00002/00002 ------------ CMD:00002
NewTool: from M: 00003 P: 00006 to M: 09998 P: 00001 TNo: 00006 Spindel: 00001
OldTool: from M: 09998 P: 00001 to M: 00003 P: 00002
ID:00002/00003 ------------ ACK:00002 St: 00001
NewTool: from M: 00003 P: 00006 to M: 00003 P: 00006
OldTool: from M: 09998 P: 00001 to M: 09998 P: 00001
ID:00003/00003 ------------ CMD:00003
NewTool: from M: 00003 P: 00006 to M: 09998 P: 00001 TNo: 00006 Spindel: 00001
OldTool: from M: 09998 P: 00001 to M: 00003 P: 00002
ID:00003/00004 ------------ ACK:00003 St: 00105
NewTool: from: M: 00003 P: 00006 to M: 09998 P: 00003
OldTool: from M: 09998 P: 00001 to M: 09998 P: 00002
ID:00003/00005 ------------ ACK:00003 St: 00001
NewTool: from: M: 09998 P: 00003 to M: 09998 P: 00001
OldTool: from M: 09998 P: 00002 to M: 00003 P: 00002
Erläuterung
Die ID-Nummer dient der NCK zur Zuordnung der Quittungen. Die erste Zahl gibt die
Kommando-Kennung des ausgegebenen Kommandos an. Die zweite Zahl gibt die
Kommando-Kennung an, mit der PLC das Kommando quittiert hat.
Definition der Kommando-Kennung: jedes Kommando über die WZV-Schnittstelle von NCK
an PLC wird mit einer eindeutigen Kennnummer versehen. PLC (das Grundprogramm nicht
das Anwenderprogramm) quittiert ein Kommando mit dieser Kommandonummer. Dadurch
ist die Zuordnung von quittiertem Kommando zu ausgegebenem Kommando möglich.
Jedes NCK-Kommando (CMD) hat folgenden Aufbau:
1. die Kommando-ID (wird bei jeder Kommandoausgabe hoch gezählt)
2. die Kommando-Nr. (CMD - Vorbereitung, Wechsel, ...)
3. den Transport für das einzuwechselnde Werkzeug (von - nach)
4. die interne T-Nr. des einzuwechselnden Werkzeugs
5. die Nr. der anfordernden Spindel bzw. Toolholder
6. den Transport für das auszuwechselnde Werkzeug (von - nach)
202
- Das WZ bleibt an seinem Platz, nach Positionieren des
Magazins wird die Vorbereitung mit "ende" quittiert
Schritt 1 (wird mit Status_105 quittiert)
- Alt-WZ kommt von der Spindel in den Greifer_1
- Neu-WZ kommt vom Magazin in den Greifer_2
Schritt 2 (wird mit Status_1 (Ende) quittiert)
- Neu-WZ kommt vom Greifer_2 in die Spindel
- Alt-WZ kommt vom Greifer_1 ins Magazin
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-6BP10-1AA0
Werkzeugverwaltung
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