GRAUPNER mx-20 HoTT Programmierhandbuch Seite 213

mit zwei oder mehr Servos ansteuern:
Weisen Sie den betreffenden OUTPUT CH (Servo-
anschlüssen) jeweils ein und denselben INPUT CH
(Steuerkanal) zu. In diesem Fall den standardmäßi-
gen Seitenruderkanal 4.
MODE
Die Einstellungen der Optionen „MODE", „F.S.Pos." und
„DELAY" bestimmen das Verhalten des Empfängers im
Falle einer Störung der Übertragung vom Sender zum
Empfänger.
Die unter „MODE" programmierte Einstellung bezieht
sich immer auf den in der Zeile OUTPUT CH eingestell-
ten Kanal.
Die Werkseinstellung ist für alle Servos „HOLD".
Für jeden angewählten OUTPUT CH (Servoanschluss
des Empfängers) können Sie wählen zwischen:
• FAI(L) SAFE
Bei dieser Wahl bewegt sich das entsprechende Ser-
vo im Falle einer Störung nach Ablauf der in der Zei-
le „DELAY" eingestellten „Verzögerungszeit" für die
Restdauer der Störung in die in der Zeile „POSITI-
ON" angezeigte Position.
• HOLD
Bei einer Einstellung von „HOLD" behält das Servo
im Falle einer Störung die zuletzt als korrekt empfan-
gene Servoposition für die Dauer der Störung bei.
• OFF
Bei einer Einstellung von „OFF" stellt der Empfän-
ger im Falle einer Störung die Weitergabe von (zwi-
schengespeicherten) Steuerimpulsen für den betref-
fenden Servoausgang für die Dauer der Störung ein.
Der Empfänger schaltet die Impulsleitung sozusa-
gen „ab".
ABER ACHTUNG: Analogservos und auch so man-
ches Digitalservo setzen während des Ausfalls der
Steuerimpulse dem nach wie vor vorhandenen Steu-
erdruck keinen Widerstand mehr entgegen und wer-
den infolgedessen mehr oder weniger schnell aus ih-
rer Position gedrückt.
F.S.POS. (Fail-Safe-Position)
Für jeden OUTPUT CH (Servoanschluss des Empfän-
gers) stellen Sie in der Zeile „F.S.POS." nach Aktivie-
rung des Wertefeldes (inverse Darstellung) durch Antip-
SET
pen der zentralen Taste der rechten Touch-Taste
mit den Pfeiltasten der rechten Touch-Taste diejenige
Servoposition ein, die das Servo im Störfall im Modus
„FAI(L) SAFE" einnehmen soll. Die Einstellung erfolgt in
10-µs-Schritten.
Werkseinstellung: 1500 µs (Servomitte).
Wichtiger Hinweis:
Die Funktion „F.S.POS." hat darüber hinaus in allen
drei Modi „OFF", „HOLD" und „FAI(L) SAFE" noch eine
besondere Bedeutung für den Fall, dass der Empfänger
eingeschaltet wird, aber (noch) kein gültiges Signal
erhält:
Das Servo fährt sofort in die in der Zeile „Position" vor-
eingestellte Fail-Safe-Position. Dadurch können Sie z. B.
verhindern, dass beim versehentlichen Einschalten des
Empfängers bei ausgeschaltetem Sender ein Fahrwerk
einfährt o. ä.. Im normalen Modellbetrieb verhält sich da-
gegen das entsprechende Servo im Störungsfall gemäß
dem eingestellten „MODE".
DELAY (Fail-Safe-Reaktionszeit oder Verzögerung)
Stellen Sie hier die Verzögerungszeit ein, nach der die
Servos bei Signalunterbrechung in ihre vorgewählten
Positionen laufen sollen. Diese Einstellung wird für alle
Kanäle übernommen und betrifft nur die auf den Mode
„FAI(L) SAFE" programmierten Servos.
Werkseinstellung: 0,75 s.
FAIL SAFE ALL (Globale Fail-Safe-Einstellung)
Dieses Untermenü gestattet auf ähnlich einfache Weise
wie das auf Seite 196 beschriebene Menü »Fail Safe«,
die Fail-Safe-Positionen von Servos mit einem „Knopf-
druck" festzulegen:
Wechseln Sie zur Zeile „FAIL SAFE ALL" und aktivieren
Sie das Wertefeld durch Berühren der zentralen SET-
Taste der rechten Touch-Taste. „NO" wird invers darge-
stellt. Stellen Sie anschließend den Parameter mit einer
der Pfeiltasten der rechten Touch-Taste auf „SAVE". Nun
bewegen Sie mit den Bedienelementen des Senders
alle Servos, denen Sie in der Zeile „MODE" „FAI(L)
SAFE" zugeordnet haben oder später zuordnen wollen,
in die gewünschte Fail-Safe-Position. In der untersten
Zeile „Position" wird die aktuelle Stellung des Gebers für
den gerade eingestellten Kanal angezeigt:
RX FAIL SAFE
OUTPUT CH: 01
INPUT CH: 01
MODE : FAI-SAFE
F.S.POS. : 1500µsec
DELAY : 0.75sec
FAIL SAFE ALL:
POSITION : 1670µsec
Nach erneutem Antippen der zentralen SET-Taste der
rechten Touch-Taste wechselt die Anzeige wieder von
„SAVE" nach „NO". Die Positionen aller von dieser Maß-
nahme betroffenen Servos wurden damit abgespeichert
und parallel dazu in die Zeile „F.S.Pos." übernommen
und für den aktuellen OUTPUT CH (Servoanschluss) im
Display auch unmittelbar angezeigt:
Programmbeschreibung - Telemetrie
SAVE
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