GRAUPNER mx-20 HoTT Programmierhandbuch Seite 170

bestimmt.
Zunächst werden daher – falls gesetzt – die Stützpunkte
„1" bis ggf. max. „4" gelöscht und anschließend werden
die Stützpunkte „L" (Eingang = -100 %) und „H" (Ein-
gang = +100 %) auf den jeweils gleichen Wert einge-
stellt, beispielsweise:
K1 Gas
Kur ve aus
Eingang –100%
Ausgang +30%
Punkt L +30%
nor mal
Der einzustellende Wert ist abhängig vom verwendeten
Drehzahlregler wie auch von der gewünschten Soll-
drehzahl und kann natürlich auch flugphasenspezifisch
variiert werden.
Beim Autorotationsflug wird von diesem Mischer
automatisch auf einen einstellbaren Vorgabewert
umgeschaltet, siehe Seite 178.
170 Programmbeschreibung - Helikoptermischer | Hubschraubermodell
K1  Heck (Statischer Drehmomentausgleich)
K1 Heck
Kur ve aus
Eingang 0%
Ausgang 0%
Punkt ? 0%
normal
Standardmäßig ist eine Drehmomentausgleichskurve
mit einem linearen Mischanteil von einheitlich 0 %
vorgegeben, wie sie für einen im „Heading-Lock-Modus"
arbeitenden Gyrosensor erforderlich ist, siehe vorste-
hende Abbildung.
Wichtiger Hinweis:
Beachten Sie in diesem Zusammenhang unbedingt
die Ihrem Gyro beiliegenden Einstellhinweise, da
Sie ansonsten riskieren, dass Ihr Heli ggf. unfliegbar
wird.
Verwenden Sie Ihren Gyrosensor dagegen im Be-
triebsmodus „normal" oder beherrscht dieser nur den
so genannten „Normal-Modus", dann stellen Sie den
Mischer wie folgt ein:
Analog zur Einstellung der Pitchkurve, siehe ab Seite
165, kann auch die Steuerkurve des Heckrotors durch
bis zu 6 Punkte definiert werden. Sie können deshalb
den Mischer bei Bedarf jederzeit modifizieren und
ober- und unterhalb des Schwebeflugpunktes sowohl
symmetrische wie auch asymmetrische Mischanteile
vorsehen. Stellen Sie aber vorher sicher, dass im Menü
»Helikoptertyp« die richtige Hauptrotordrehrichtung
eingegeben wurde.
K1 Heck
Kur ve aus
Eingang +100%
Ausgang +30%
Punkt H +30%
normal
Ausgehend von -30 % bei Punkt „L" und +30 % bei
Punkt „H" ist die Mischereinstellung derart vorzuneh-
men, dass der Hubschrauber auch bei längeren senk-
rechten Steig- und Sinkflügen nicht durch das gegen-
über dem Schwebeflug veränderte Drehmoment des
Hauptrotors um die Hochachse wegdreht. Im Schwebe-
flug sollte die Trimmung nur über den (digitalen) Heck-
rotortrimmhebel erfolgen.
Voraussetzung für eine sichere Einstellung des Dreh-
momentausgleiches ist, dass die Pitch- und Gaskurven
korrekt eingestellt wurden, die Rotordrehzahl also im
gesamten Verstellbereich des Kollektivpitches konstant
bleibt.
Dieser dritte Kurvenmischer bezieht sich nur auf die
Steuerkurve des Heckrotorservos bei Bewegung des
Gas-/Pitch-Steuerknüppels, während die „Kanal-1-Kur-
ve", Seite 119 auf alle Servos wirkt, die über den Gas-/
Pitch-Steuerknüppel angesteuert werden. Beachten Sie,
dass auch für die hier programmierte Heckrotorkurve
das Ausgangssignal der „Kanal-1-Kurve" als Eingangs-
signal wirkt: Die senkrechte Linie im Diagramm, die sich
synchron mit dem Gas-/Pitch-Steuerknüppel bewegt,
folgt der aktuellen Kanal-1-Kurvencharakteristik aus
dem Menü »Kanal 1 Kurve«.
Beim Autorotationsflug wird dieser Mischer automa-
tisch abgeschaltet.