GRAUPNER mx-20 HoTT Programmierhandbuch Seite 87

Taumelscheibentyp: 3 Servos (2 Nick)
1
3
2
Taumelscheibentyp: 4 Servos (90°) 2 Nick / 2 Roll
2
5 3
1
Hinweis:
Die TS-Mischanteile sind bis auf die Ausnahme der
Vorgabe „1 Servo" im Menü »TS-Mischer«, Seite 196,
einzustellen.
Linearisierung Taumelscheibe
Nach der Anwahl der Zeile „TS-Linearisierung" mit den
Pfeiltasten  der linken oder rechten Touch-Taste ist
das Auswahlfeld eingerahmt:
HELIKOPTERTYP
Taumelsch. 3Sv(2Rol)
TS-Linearisier.
Rotor-Drehr.
Pitch min.
Die Eingabe „ja" verhindert unerwünschte Nebeneffekte
wie z. B. Pitch-Veränderung bei Betätigen der Rollfunk-
tion oder Spannungen zwischen den Gestängen der
Taumelscheibenservos.
Solche Spannungen können dann entstehen, wenn
die betroffenen Servos aufgrund unterschiedlicher
Wegeinstellungen voneinander abweichende Stellwege
erzeugen.
Die Linearisierung bedarf einer gewissen Umgewöh-
nungsphase, denn um den gesamten Drehweg des
Servoarms zu linearisieren, wird der Servoweg bei
kleinen Ausschlägen – ähnlich einer ausgeprägten Expo-
Einstellung – entsprechend verringert.
Rotor-Drehrichtung
Nach der Anwahl der Zeile „Rotor-Drehr." (Rotor-
Drehrichtung) mit den Pfeiltasten  der linken oder
rechten Touch-Taste ist das Auswahlfeld eingerahmt:
Taumelsch.
TS-Linearisier.
Rotor-Drehr.
Pitch min.
In der Zeile „Rotor-Drehr." wird der Hauptrotordrehsinn
nach einem Antippen der zentralen SET-Taste mit den
Pfeiltasten der rechten Touch-Taste eingegeben:
„rechts": Von oben gesehen dreht der Hauptrotor im
Uhrzeigersinn.
nein
„links": Von oben gesehen dreht der Hauptrotor
rechts
gegen den Uhrzeigersinn.
hinten
Gleichzeitiges Antippen der Tasten   oder  der
SEL
rechten Touch-Taste (CLEAR) schaltet um auf „rechts".
HELIKOPTERTYP
3Sv(2Rol)
nein
rechts
hinten
SEL
rechts-
drehend
Diese Angabe ist erforderlich, damit die Mischer für den
Drehmoment- und Leistungsausgleich sinngemäß richtig
arbeiten können, und zwar im Menü »Helikoptermix«:
Pitch,
K1  Gas,
K1  Heckrotor,
Heckrotor  Gas,
Roll  Gas,
Roll  Heckrotor,
Pitch  Gas,
Nick  Gas,
Nick  Heckrotor.
Pitch min
Nach der Anwahl der Zeile „Pitch min" (Pitch minimum)
mit den Pfeiltasten  der linken oder rechten Touch-
Taste ist das Auswahlfeld eingerahmt:
HELIKOPTERTYP
Taumelsch. 3Sv(2Rol)
TS-Linearisier.
Rotor-Drehr.
Pitch min.
Programmbeschreibung - Helikoptertyp
links-
drehend
nein
rechts
hinten
SEL
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