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GRAUPNER mx-20 HoTT Programmierhandbuch Seite 93

Computer-system
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immer ca. ±30 % des Steuerweges beträgt.
Nach Anwahl der Spalte „St" (Steps) und des gewünsch-
ten Timmgebers mit den Pfeiltasten  der linken oder
rechten Touch-Taste ist das entsprechende Eingabefeld
eingerahmt. Beispielsweise.
K1
GL
4
0.0s
QR
GL
4
0.0s
HR
GL
4
0.0s
SR
GL
4
0.0s
Tr
St
Tippen Sie kurz die zentrale SET-Taste der rechten
Touch-Taste an. Die aktuelle Einstellung wird invers dar-
gestellt. Wählen Sie nun mit den Pfeiltasten der rechten
Touch-Taste den gewünschten Wert zwischen 1 und 10
aus. Beispielsweise:
K1
GL
4
0.0s
QR
GL
4
0.0s
HR
GL
8
0.0s
SR
GL
4
0.0s
St
Tr
Gleichzeitiges Antippen der Tasten  oder  der
rechten Touch-Taste (CLEAR) setzt im aktiven Feld eine
ggf. vorgenommene Änderung auf „4" zurück.
Spalte „Zeit"
In der Spalte „Zeit" kann die Bewegungsgeschwindig-
keit – ggf. für jede der Bewegungsrichtungen der Steuer-
knüppel 1 bis 4 getrennt – beeinflusst werden. Das oder
die zugehörigen Servos folgen dann einem schnellen
Positionswechsel des Gebers nur noch entsprechend
verzögert. Diese Zeitverzögerung wirkt direkt auf die
Steuerfunktion und daher auch gleichermaßen auf alle
von dieser Funktion angesteuerten Servos.
Die Zeit ist symmetrisch für beide Seiten oder getrennt
für jede Steuerrichtung zwischen 0 s und 9,9 s program-
mierbar. Im letzteren Fall ist der zugehörige Steuerknüp-
0.0s
pel auf die entsprechende Seite zu bewegen, damit das
0.0s
inverse Feld, in dem der gewünschte Wert verändert
0.0s
werden soll, zwischen beiden Richtungen wechselt – bei-
0.0s
spielsweise um auch bei (zu) schneller Bewegung des
K1-Knüppels ein sanftes Hochlaufen des Antriebsmo-
+
Zeit
tors zu gewährleisten:
K1
QR
HR
SR
0.0s
0.0s
Das Abstellen des Motors hingegen sollte aus Sicher-
0.0s
heitsgründen immer „sofort" möglich sein.
0.0s
Gleichzeitiges Antippen der Tasten  oder  der
rechten Touch-Taste (CLEAR) setzt im aktiven Feld eine
+
Zeit
ggf. vorgenommene Änderung auf „0.0s" zurück.
GL
4
0.0s
1.1s
GL
4
0.0s
0.0s
GL
4
0.0s
0.0s
GL
4
0.0s
0.0s
+
St
Tr
Zeit
Programmbeschreibung - Knüppeleinstellung | Flächenmodell
93

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