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GRAUPNER mx-20 HoTT Programmierhandbuch Seite 214

Computer-system
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RX FAIL SAFE
OUTPUT CH: 01
INPUT
CH: 01
MODE
: FAI-SAFE
F.S.POS. : 1670µsec
DELAY
: 0.75sec
FAIL SAFE ALL: NO
POSITION : 1670µsec
Schalten Sie den Sender aus und überprüfen Sie die
Fail-Safe-Positionen anhand der Servoausschläge.
„Fail Safe" in Kombination mit „Channel Mapping"
Um sicherzustellen, dass auch im Störungsfall ge-
mappte Servos – also Servos, welche von einem
gemeinsamen Steuerkanal (INPUT CH) angesteuert
werden – gleichartig reagieren, bestimmen die entspre-
chenden Einstellungen des INPUT CH das Verhalten
gemappter Servos!!!
Werden demnach beispielsweise die Servoanschlüsse
6, 7 und 8 eines Empfängers miteinander gemappt,
indem den OUTPUT CH (Servoanschlüssen) 06, 07 und
08 als INPUT CH der jeweils gleiche Steuerkanal „04"
zugewiesen wird ...
RX FAIL SAFE
OUTPUT CH: 06
INPUT
CH: 04
MODE
: OFF
F.S.POS. : 1670µsec
DELAY
: 0.75sec
FAIL SAFE ALL: NO
POSITION : 1670µsec
214 Programmbeschreibung - Telemetrie
RX FAIL SAFE
OUTPUT CH: 07
INPUT
CH: 04
MODE
: OFF
F.S.POS. : 1230µsec
DELAY
: 0.75sec
FAIL SAFE ALL: NO
POSITION : 1670µsec
RX FAIL SAFE
OUTPUT CH: 08
INPUT
CH: 04
MODE
: HOLD
F.S.POS. : 1770µsec
DELAY
: 0.75sec
FAIL SAFE ALL: NO
POSITION : 1670µsec
... dann bestimmt völlig unabhängig von den indivi-
duellen Einstellungen der jeweiligen OUTPUT CH der
INPUT CH 04 das Fail-Safe-Verhalten dieser drei mit
dem Steuerkanal 4 verbundenen Servos:
RX FAIL SAFE
OUTPUT CH: 04
INPUT
CH: 04
MODE
: FAI-SAFE
F.S.POS. : 1500µsec
DELAY
: 0.75sec
FAIL SAFE ALL: NO
POSITION : 1500µsec
Dies auch dann, wenn dieser seinerseits beispielsweise
mit INPUT CH 01 gemappt ist:
RX FAIL SAFE
OUTPUT CH: 04
INPUT
CH: 01
MODE
: FAI-SAFE
F.S.POS. : 1500µsec
DELAY
: 0.75sec
FAIL SAFE ALL: NO
POSITION : 1500µsec
In diesem Fall würde der Servoanschluss 04 wiederum
entsprechend der Fail-Safe-Einstellungen von CH 01
reagieren.
Die in der Zeile „DELAY" eingestellte Reaktions- oder
Verzögerungszeit dagegen gilt immer einheitlich für alle
auf „FAI(L) SAFE" gestellten Kanäle.
RX FREE MIXER
RX FREE MIXER
MIXER
: 1
MASTER CH: 00
SLAVE CH : 00
S–TRAVEL–: 100
S–TRAVEL+: 100
RX WING MIXER
TAIL TYPE: NORMAL
Wert
Erläuterung
mögliche
Einstellungen
MIXER
Mischerauswahl
1, 2 oder 3
MASTER CH Signalquelle bzw.
0, 1 ... je nach
Quellkanal
Empfänger
SLAVE CH
Zielkanal
0, 1 ... je nach
Empfänger
S-TRAVEL–
Zumischung
0 ... 100 %
negativ
S-TRAVEL+
Zumischung
0 ... 100 %
positiv
RX WING
Leitwerkstyp
NORMAL,
MIXER
(TAIL TYPE)
V-TAIL (V-LW)
ELEVON
(Höhe/Quer-
Mischer für Delta
und Nurflügel)

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