GRAUPNER mx-20 HoTT Programmierhandbuch Seite 95

umgestellt werden. Beispiel:
Gas GA 4 0.0s
Roll GL 4 0.0s
Nick GL 4 0.0s
Heck PH 4 0.0s
Tr St
„GL": Die Stellung des betreffenden Trimmhebels
wirkt über alle ggf. programmierten Flug-
phasen, Seite 126, hinweg „global" auf das
jeweilige Modell.
„PH": Die Stellung des betreffendenTrimmhebels
wirkt phasenspezifisch und wird bei einem
Wechsel der Flugphase automatisch abge-
speichert, sodass die gefundene Einstellung
bei einem Wechsel zurück wieder zur Verfü-
gung steht.
Gleichzeitiges Antippen der Tasten  oder  der
rechten Touch-Taste (CLEAR) schaltet zurück auf „GL".
Spalte „St"
Die vier digitalen Trimmhebel verschieben den Neu-
tralpunkt des jeweiligen Steuerknüppels bei jedem
Druck („Klick") um eine hier einstellbare Schrittweite in
die jeweilige Richtung, wobei der maximale Trimmweg
unabhängig von der gewählten Zahl an Trimmschritten
immer ca. ±30 % des Steuerweges beträgt.
Nach Anwahl der Spalte „St" (Steps) und des ge-
wünschten Timmgebers mit den Pfeiltasten  der
linken oder rechten Touch-Taste ist das entsprechende
Eingabefeld eingerahmt. Beispiel.
Gas
Roll
0.0s
Nick
0.0s
Heck
0.0s
0.0s
+
Zeit
Tippen Sie kurz die zentrale SET-Taste der rechten
Touch-Taste an. Die aktuelle Einstellung wird invers dar-
gestellt. Wählen Sie nun mit den Pfeiltasten der rechten
Touch-Taste den gewünschten Wert zwischen 1 und 10
aus. Beispielsweise:
Gas
Roll
Nick
Heck
Gleichzeitiges Antippen der Tasten  oder  der
rechten Touch-Taste (CLEAR) setzt im aktiven Feld eine
(Trimmschritte)
ggf. vorgenommene Änderung auf „4" zurück.
Spalte „Zeit"
In der Spalte „Zeit" kann die Bewegungsgeschwindig-
keit – ggf. für jede der Bewegungsrichtungen der Steuer-
knüppel 1 bis 4 getrennt – beeinflusst werden. Das oder
die zugehörigen Servos folgen dann einem schnellen
Positionswechsel des Gebers nur noch entsprechend
verzögert. Diese Zeitverzögerung wirkt direkt auf das
Gebersignal und daher auch gleichermaßen auf alle von
dem betreffenden Geber angesteuerten Servos.
Die Zeit ist symmetrisch für beide Seiten oder getrennt
für jede Steuerrichtung zwischen 0 s und 9,9 s program-
mierbar. Im letzteren Fall ist der zugehörige Steuerknüp-
GA 4 0.0s 0.0s
GL 4 0.0s 0.0s
GL 4 0.0s 0.0s
PH 4 0.0s 0.0s
+
St
Tr Zeit
GA 4 0.0s 0.0s
GL 4 0.0s 0.0s
GL 8 0.0s 0.0s
PH 4 0.0s 0.0s
+
Tr St Zeit
Programmbeschreibung - Knüppeleinstellung | Helikoptermodell
pel auf die entsprechende Seite zu bewegen, damit das
inverse Feld, in dem der gewünschte Wert verändert
werden soll, zwischen beiden Richtungen wechselt.
Beispiel:
Bei der Taumelscheibenansteuerung werden z. B. bei der
Steuerbewegung „Pitch" bei einer „3Sv (2Roll)-Taumel-
scheibe" alle drei Servos angesteuert. Das Servo in der
Mitte hat jedoch einen längeren Weg zurückzulegen als
die beiden Servos am kürzeren Hebel.
Bei hastiger Steuerung von „Pitch" wird das (Nick-)
Servo in der Mitte dem Steuerbefehl nicht so schnell
folgen können als die beiden (Roll-)Servos am kürzeren
Hebel. Dadurch wird kurzzeitig eine Steuerbewegung
in Richtung „Nick" bewirkt. Wird jedoch die Zeit für die
Funktion „Pitch" soweit reduziert, dass sie mindestens
der Stellzeit des Servos in der Mitte entspricht, dann
erreichen immer alle drei Servos gleichzeitig den
gewünschten Ausschlag. Die erforderlichen Verzöge-
rungszeiten betragen typischerweise nur wenige 1/10 s.
Beispielsweise:
Gas GA 4 0.2s
Roll GL 4 0.0s
Nick GL 8 0.0s
Heck PH 4 0.0s
Tr St
Gleichzeitiges Antippen der Tasten  oder  der
rechten Touch-Taste (CLEAR) setzt im aktiven Feld eine
ggf. vorgenommene Änderung auf „0.0s" zurück.
0.2s
0.0s
0.0s
0.0s
+
Zeit
95