Hubschraubermodell - GRAUPNER mx-20 HoTT Programmierhandbuch

Kanal 1 Kurve
Steuercharakteristik des Gas-/Pitch-Steuerknüppels
Blättern Sie mit den Pfeiltasten der linken oder rechten
Touch-Taste zum Menüpunkt »Kanal 1 Kurve« des
Multifunktionsmenüs:
Ser voeinstell.
Knüppeleinstell.
Gebereinstell.
Dual Rate / Expo
Kanal 1 Kur ve
Schalteranzeige
Mit einem Antippen der zentralen SET-Taste der rechten
Touch-Taste öffnen Sie diesen Menüpunkt:
K1 Kur ve
Kur ve aus
Eingang 0%
Ausgang 0%
Punkt ? 0%
Da häufig die Vergaserkennlinie oder die Pitchwirkung
nicht linear verläuft, kann sie in diesem Menü entspre-
chend angepasst werden.
Das Menü ermöglicht also eine Veränderung der Steu-
ercharakteristik des Motor- bzw. Pitchsteuerknüppels,
unabhängig davon, ob diese Steuerfunktion direkt auf
das an Steuerkanal 1 angeschlossene Servo oder über
beliebige Mischer auf mehrere Servos wirkt.
Sofern in den Menüs »Phaseneinstellung« und
»Phasenzuweisung«, Seite 128 bzw. 134 Flugphasen
spezifiziert wurden, kann diese Option flugphasenab-
hängig angepasst werden. Die jeweilige Flugphasenbe-
zeichnung wird links unten im Display eingeblendet, z. B.
«normal».
Die Steuerkurve kann durch bis zu 6 Punkte, im Fol-
genden „Stützpunkte" genannt, entlang dem gesamten
Steuerknüppelweg festgelegt werden. Die grafische
Darstellung vereinfacht die Festlegung der Stützpunkte
und deren Einstellung wesentlich. Es empfiehlt sich den-
noch, zunächst mit weniger Stützpunkten zu beginnen.
Beachten Sie dabei, dass die hier eingestellte Kurven-
charakteristik als Eingangssignal auf bestimmte Mischer
des Menüs »Helikoptermischer«, Seite 164 wirkt:
»Helikoptermischer«
Pitch- K1-
Knüppel Kurve
In der softwaremäßigen Grundeinstellung beschreiben 2
Stützpunkte, und zwar die beiden Endpunkte am unte-
ren Steuerknüppelweg „L" (low = -100 % Steuerweg)
und am oberen Steuerknüppelweg „H" (high = +100 %
Steuerweg) eine lineare Kennlinie.
Schalten Sie gegebenenfalls zunächst auf die ge-
wünschte Flugphase um.
Setzen von Stützpunkten
Mit dem Bedienelement (Motor- bzw. Pitchsteuerknüp-
pel) wird in der Grafik eine senkrechte Linie synchron
zwischen den beiden Endpunkten „L" und „H" verscho-
ben. Die momentane Steuerknüppelposition wird auch
numerisch in der Zeile „Eingang" angezeigt (-100 % bis
+100 %). Der Schnittpunkt dieser Linie mit der jeweiligen
Kurve ist als „Ausgang" bezeichnet und kann an den
Stützpunkten jeweils zwischen -125 % und +125 %
variiert werden. Das solcherart veränderte Steuersignal
wirkt dann auf alle nachfolgenden Misch- und Koppel-
funktionen.
In dem obigen Beispiel befindet sich der Steuerknüppel
bei 0 % Steuerweg und erzeugt wegen der linearen
Charakteristik ein Ausgangssignal von ebenfalls 0 %.
Zwischen den beiden Endpunkten „L" und „H" können
bis zu 4 zusätzliche Stützpunkte gesetzt werden, wobei
der Abstand benachbarter Stützpunkte nicht kleiner als
ca. 25 % sein darf.
Verschieben Sie, falls nötig, mit der linken oder rechten
Pfeiltaste  den Markierungsrahmen nach unten, in die
Zeile „Punkt":
Pitch
K1
Kur ve aus
K1  Gas
Eingang
K1  Heckrotor
Ausgang
Punkt ?
normal
Bewegen Sie den Steuerknüppel. Solange im Rahmen
ein Fragezeichen zu sehen ist, können Sie durch Antip-
pen der zentralen SET-Taste der rechten Touch-Taste
den nächsten Stützpunkt setzen. Gleichzeitig wird das
„?" durch eine Nummer ersetzt und das Wertefeld rechts
der Stützpunktnummer wird invers dargestellt:
K1
Kur ve aus
Eingang
Ausgang
Punkt 1
normal
Die Reihenfolge, in der die bis zu 4 Punkte zwischen
den Randpunkten „L" und „H" erzeugt werden, ist
unbedeutend, da die jeweiligen Stützpunkte automatisch
immer von links nach rechts fortlaufend neu durchnum-
meriert werden.
Programmbeschreibung - Kanal 1 Kurve | Helikoptermodell
Kur ve
0%
0%
0%
Kur ve
+50%
+50%
+50%
119