Geber, Funktionseingang, Steuerkanal, Mischer, Externschalter, Geber - GRAUPNER mc-19 Programmierhandbuch

Begriffsdefinitionen
Steuerfunktion,

Geber, Funktionseingang, Steuerkanal, Mischer, Externschalter, Geber-

schalter
Um Ihnen den Umgang mit dem mc-19 Handbuch
zu erleichtern, finden Sie auf den beiden folgenden
Seiten einige Begriffdefinitionen, die im laufenden
Text immer wieder verwendet werden, sowie ein
grundsätzliches Blockschaltdiagramm des Signal-
verlaufes vom jeweiligen Bedienelement des Sen-
ders bis zur Signalübertragung über die Senderan-
tenne.
Steuerfunktion
Unter „Steuerfunktion" ist – vorerst einmal unabhän-
gig vom Signalverlauf im Sender – das für eine be-
stimmte zu steuernde Funktion erzeugte Signal zu
verstehen. Bei Flächenflugzeugen stellen z. B. Gas,
Seite oder Quer eine solche dar, bei Hubschraubern
z. B. Pitch, Rollen oder Nicken. Das Signal einer
Steuerfunktion kann direkt einem bzw. über Mischer
auch mehreren Steuerkanälen zugeführt werden.
Ein typisches Beispiel für Letzteres sind getrennte
Querruderservos oder der Einsatz von zwei Roll-
oder Nickservos bei Hubschraubern. Die Steuer-
funktion schließt insbesondere den Einfluss des
mechanischen Geberweges auf das entsprechende
Servo ein.
Geber
Unter „Geber" sind die vom Piloten unmittelbar zu
betätigenden Bedienelemente am Sender zu ver-
stehen, mit denen empfängerseitig die angeschlos-
senen Servos, Drehzahlsteller etc. betrieben wer-
den. Dazu zählen:
• Die beiden Kreuzknüppel für die Steuerfunktio-
nen 1 bis 4, wobei diese vier Funktionen in den
Modelltypen „Fläche" und „Hubschrauber" mittels
„Mode-"Einstellung softwaremäßig beliebig unter-
einander vertauschbar sind, z. B. Gas links oder
rechts, bei „Auto" und „Schiff" dagegen den Aus-
gängen völlig frei zugeordnet werden können,
ohne Servos umstecken zu müssen. Die Kreuz-
knüppelfunktion zur Gas-/Bremsklappensteu-
24 Inbetriebnahme
erung wird häufig auch mit K1-Geber (Kanal 1)
bezeichnet.
• Die beiden auf der Mittelkonsole angebrachten
Proportionalschieber , die bei Auslieferung an den
Buchsen CH6 und CH7 auf der Senderplatine
angeschlossen sind.
• Ein oder auch mehrere der nachrüstbaren 2-Ka-
nal-Schaltmodule, Best.-Nr. 4151 bzw. 4151.1,
welche alternativ bzw. zusätzlich an den Buch-
sen CH5 ... CH10 angeschlossen werden können.
Über diese Schaltmodule mit langem oder kurzen
Griff ist eine dreistufige Ansteuerung eines Ser-
vos oder Drehzahlstellers oder dergleichen mög-
lich.
Bei den proportionalen Bedienelementen werden die
Servos der Geberposition entsprechend direkt fol-
gen, während im Falle eines der Schaltmodule die
angesprochene dreistufige Verstellung möglich ist.
Welcher Geber bei „Auto" und „Schiff" auf welches
der Servos 1 ... max. 12 bzw. bei „Flugmodellen" auf
Servo 5 ... max. 12 wirkt, ist völlig frei programmier-
bar, ohne Stecker im Sender umstecken zu müssen.
D. h., die standardmäßigen Zuordnungen können
jederzeit per Mode-Einstellung und, bzw. bei „Auto"
und „Schiff" komplett, im Menü »Gebereinstellun-
gen« (Seite 56) geändert werden. Im Heli-Menü sind
allerdings die Eingänge 6, 7 und 12 mit „Gas",
„Gyro" und „Gaslimit" bezeichnet, da über diese Ein-
gänge hubschrauberspezifische Funktionen betätigt
werden.
Begrifflich und physisch endet jeder Geber hinter
dem Funktionseingang ...
Funktionseingang
Dieser ist ein imaginärer Punkt im Signalfluss und
darf nicht mit dem Geberanschluss auf der Platine
gleichgesetzt werden! Die Wahl der »Steueranord-
nung« und die Einstellungen im Menü »Geberein-
stellungen« beeinflussen nämlich „hinter" diesen
Anschlüssen noch die Reihenfolge, wodurch durch-
aus Differenzen zwischen der Nummer des Geber-
einganges und der Nummer des nachfolgenden
Steuerkanals entstehen können.
Steuerkanal
Ab dem Punkt, ab dem im Signal für ein bestimm-
tes Servo alle Steuerinformationen – ob direkt vom
Geber oder indirekt über Mischer – enthalten sind,
wird von einem Steuerkanal gesprochen. Dieses
Signal wird nur noch von den im Menü »Servoein-
stellungen« vorgenommenen Einstellungen beein-
flußt und verlässt dann über das HF-Modul den
Sender, um im Modell das zugehörige Servo zu
steuern.
Mischer
Im Signalverlaufsplan finden sich vielfältige Misch-
funktionen. Sie dienen dazu, eine Steuerfunktion
am Abzweigpunkt des Mischereinganges über die
verschiedensten Mischerprogramme gegebenenfalls
auch auf mehrere Servo wirken zu lassen. Beach-
ten Sie bitte die zahlreichen Mischfunktionen ab
Seite 69 im Handbuch.
Externschalter
Die drei serienmäßigen Zweistufenschalter sowie
weitere, optional erhältliche Zwei- und Dreistufen-
schalter, siehe Anhang, können ebenfalls in die
Geberprogrammierung einbezogen werden. Diese
Schalter sind aber generell auch zum Schalten von
Programmoptionen gedacht, z. B. zum Starten und
Stoppen der Uhren, Ein- bzw. Ausschalten von
Mischern, als Lehrer/Schüler-Umschalter usw.. Je-
dem dieser Externschalter (insgesamt sind 8 auf
der Senderplatine anschließbar) können beliebig
viele Funktionen zugeordnet werden.
Entsprechende Beispiele sind im Handbuch aufge-
führt.