Begriffsdefi Nitionen; Steuerfunktion, Geber, Funktionseingang, Steuerkanal, Mischer, Schalter, Geberschalter - GRAUPNER mx-16s Handbuch

Begriffsdefi nitionen

Steuerfunktion, Geber, Funktionseingang, Steuerkanal, Mischer, Schalter, Geberschalter

Um Ihnen den Umgang mit dem mx-16s-Handbuch zu
erleichtern, fi nden Sie nachfolgend einige Defi nitionen
von Begriffen, die im laufenden Text immer wieder ver-
wendet werden.
Steuerfunktion
Unter „Steuerfunktion" ist – vorerst einmal unabhän-
gig vom Signalverlauf im Sender – das für eine be-
stimmte zu steuernde Funktion erzeugte Signal zu ver-
stehen. Bei Flächenfl ugzeugen stellen z. B. Gas, Sei-
te oder Quer eine solche dar, bei Hubschraubern z. B.
Pitch, Rollen oder Nicken. Das Signal einer Steuerfunkti-
on kann direkt einem bzw. über Mischer auch mehreren
Steuerkanälen zugeführt werden. Ein typisches Beispiel
für Letzteres sind getrennte Querruderservos oder der
Einsatz von zwei Roll- oder Nickservos bei Hubschrau-
bern. Die Steuerfunktion schließt insbesondere den Ein-
fl uss des mechanischen Geberweges auf das entspre-
chende Servo ein.
Geber
Unter „Geber" sind die vom Piloten unmittelbar zu betä-
tigenden Bedienelemente am Sender zu verstehen, mit
denen empfängerseitig die angeschlossenen Servos,
Drehzahlsteller etc. betrieben werden. Dazu zählen:
• die beiden Kreuzknüppel für die Steuerfunktionen 1
bis 4, wobei diese vier Funktionen in beiden Modell-
typen („Fläche" und „Hubschrauber") mittels „Mode"-
Einstellung softwaremäßig beliebig untereinander
vertauschbar sind, z. B. Gas links oder rechts. Die
Kreuzknüppelfunktion zur Gas-/Bremsklappensteu-
erung wird häufi g auch mit K1-Geber (Kanal 1) be-
zeichnet.
• der links oben angebrachte Proportional-Drehgeber
CTRL 7
• die links und rechts vom Antennensockel angebrach-
ten INC/DEC-Taster CTRL 5 + 6
24 Senderbeschreibung – Begriffsdefi nitionen
• die Schalter SW 1 ... 8, sofern sie im Menü »Geber-
einstellung« einem Steuerkanal zugewiesen wurden.
Bei den proportionalen Bedienelementen werden die
Servos der Geberposition entsprechend direkt folgen,
während im Falle eines der Schaltmodule nur eine zwei-
bzw. dreistufi ge Verstellung möglich ist.
Funktionseingang
Dieser ist ein eher imaginärer Punkt im Signalfl uss und
darf keinesfalls mit dem Geberanschluss auf der Plati-
ne gleichgesetzt werden! Die Wahl der „Steueranord-
nung" und die Einstellungen im Menü »Gebereinstel-
lung« beeinfl ussen nämlich „hinter" diesen Anschlüs-
sen noch die Reihenfolge, wodurch durchaus Differen-
zen zwischen der Nummer des Gebereinganges und
der Nummer des nachfolgenden Steuerkanals entste-
hen können.
Steuerkanal
Ab dem Punkt, ab dem im Signal für ein bestimmtes
Servo alle Steuerinformationen – ob direkt vom Geber
oder indirekt über Mischer – enthalten sind, wird von ei-
nem Steuerkanal gesprochen. Dieses Signal wird nur
noch von den im Menü »Servoeinstellung« vorgenom-
menen Einstellungen beeinfl usst und verlässt dann über
das HF-Modul den Sender, um im Modell das zugehöri-
ge Servo zu steuern.
Mischer
Im Signalverlauf fi nden sich vielfältige Mischfunktionen.
Sie dienen dazu, eine Steuerfunktion über die verschie-
densten Mischerprogramme gegebenenfalls auch auf
mehrere Servos wirken zu lassen. Beachten Sie bitte die
zahlreichen Mischfunktionen ab Seite 61 im Handbuch.
Schalter
Die drei serienmäßigen Kippschalter SW 1 ... 3, der
Dreistufenschalter SW 6/7 sowie die Tastervarianten SW
4 bzw. PB 8 können ebenfalls in die Geberprogrammie-
rung einbezogen werden. Diese Schalter sind aber ge-
nerell auch zum Schalten von Programmoptionen ge-
dacht, z. B. zum Starten und Stoppen der Uhren, Ein-
bzw. Ausschalten von Mischern, als Lehrer-/Schüler-
Umschalter usw.. Jedem dieser Schalter können belie-
big viele Funktionen zugeordnet werden.
Entsprechende Beispiele sind im Handbuch aufgeführt.
Geberschalter
Da es bei manchen Funktionen äußerst praktisch ist,
wenn diese bei einer bestimmten Geberposition auto-
matisch ein- oder ausgeschaltet werden (z. B. Ein-/Aus-
schalten einer Stoppuhr zur Erfassung von Motorlauf-
zeiten, automatisches Ausfahren der Landeklappen und
anderes mehr), wurden in die Software der mx-16s auch
zwei bzw. drei Geberschalter integriert:
Sowohl beim Flächen- wie auch beim Hubschrauber-
modell stehen deshalb in jedem Modellspeicher 2 Ge-
berschalter auf dem K1-Steuerknüppel zur Auswahl und
beim Hubschrauber zusätzlich noch ein dritter auf dem
Gaslimiter, siehe Seite 25 bzw. 54.
Eine Reihe von instruktiven Beispielen macht die Pro-
grammierung zum Kinderspiel. Beachten Sie deshalb
die Programmierbeispiele ab der Seite 84.