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Die nachfolgende Tabelle listet die Steuersignale für das Unterbrechen/Beenden
einer Bewegung auf.
Betriebsart (BA)
Tippen (BA = 01)
Stopp = 1 oder
Freigabeeingang
Steuern (BA = 02)
Stopp = 1 oder
Freigabeeingang
Referenzpunktfahrt
−
(BA = 03)
Schrittmaßfahrt
Stopp = 1 oder
relativ (BA = 04)
Freigabeeingang
MDI (BA= 06)
Stopp = 1 oder
Freigabeeingang
Automatik (BA =
Stopp = 1 oder
08)
Freigabeeingang
Automatik Einzel-
Stopp = 1 oder
satz (BA = 09)
Freigabeeingang
Voraussetzung:
1)
dig. Eingang in MD34 parametriert siehe Kap. 9.8.1
2) falls MD37.15 nicht parametriert siehe Tab. 9-1 Steuersignal [AF]
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
Unterbrechen
der Bewegung
der Bewegung
Stopp = 0 oder
1)
= 0
Freigabeeingang
Stopp = 0 oder
1)
= 0
Freigabeeingang
−
Stopp = 0 oder
1)
= 0
Freigabeeingang
mit R+ bzw. R−
Stopp = 0 oder
1)
= 0
Freigabeeingang
mit Start = 0/1
Stopp = 0 oder
1)
= 0
Freigabeeingang
mit Start = 0/1
Stopp = 0 oder
1)
= 0
Freigabeeingang
mit Start = 0/1
Beschreibung der Funktionen
Fortsetzen
Abbrechen/Beenden
der Bewegung, Halt
R+ bzw. R− bei "Pegel" = 0
1)
= 1
oder BA-Wechsel
Antriebsfreigabe = 0
R+ bzw. R− bei "Pegel" = 0
1)
= 1
oder BA-Wechsel
Antriebsfreigabe = 0
Stopp = 0/1 oder Ref. aufge-
nommen oder BA-Wechsel
oder Freigabeeingang
Antriebsfreigabe = 0
Position erreicht oder BA-Wech-
1)
= 1,
sel
Antriebsfreigabe = 0
Position erreicht bzw. "Satz" ab-
1)
= 1,
gearbeitet oder BA-Wechsel
Antriebsfreigabe = 0
Programmende oder BA-Wech-
1)
= 1,
sel
erneute Programmanwahl bei
Stopp
Antriebsfreigabe = 0
Programmende oder BA-Wech-
1)
= 1,
sel
erneute Programmanwahl bei
Stopp
Antriebsfreigabe = 0
2)
2)
1)
= 0
2)
2)
2)
2)
2)
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