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Parametrieren
Abhängigkeiten
Zwischen den einzelnen Maschinendaten bestehen in bestimmten Konstellationen
Einschränkungen bezüglich Wertebereich der Nichtverarbeitung bestimmter Ma-
schinendaten.
Diese Abhängigkeiten werden bei der Annahme des MD-DBs bzw. einzelner Ma-
schinendaten geprüft und bei Verletzungen Fehler gemeldet. Bestimmte Prüfungen
werden auf intern berechneten Hilfsgrößen basierend durchgeführt.
Im folgenden sind diese Hilfsgrößen beschrieben sowie die durchgeführten Abhän-
gigkeitsprüfungen tabellarisch dargestellt.
Aus MD gebildete interne Größen (Hilfsgrößen):
Bildung Weg pro Motorumdrehung UMWEG
UMWEG = MD11 + MD12@2
Bildung interner Messwertfaktor MWFAKTOR
MWFAKTOR = Umweg / MD13
Aktivierung der Softwareendschalter SEAKT
MD21
9
= −10
9
≠ −10
9
= −10
9
≠ −10
Bildung absolute Verfahrbereichsgrenzen intern VFBABS
MWFAKTOR
< 1
w 1
Prüfungen:
Prüfung MD9
MD8
MD18
0
1
w 4
< 4
5-16
−32
MD22
9
= +10
0 (inaktiv)
9
= +10
9
≠ +10
1 (aktiv)
(
9
≠ +10
9
10
@MWFAKTOR
9
10
zulässiges Rundachsende
beliebig, nicht relevant
MD9 mod UMWEG == 0
SEAKT
)
VFBABS
(MD41@MWFAKTOR) / 500
vMD9vVFBABS
vMD9vVFBABS
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
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