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Beschreibung der Funktionen
9.2.2
Steuern
Übersicht
In der Betriebsart "Steuern" wird eine Frequenz mit wählbarem Betrag vorgegeben
und damit eine gesteuerte Bewegung realisiert. Die Bewegungsrichtung wird über
Richtungstasten (R+ oder R−) bestimmt.
Der Istwert der Achse wird dabei mitgeführt.
Hinweis
Eine gegebenenfalls durch Reglerfreigabe aktive Regelung wird während der Zeit
der Frequenzausgabe aufgetrennt. Nach Weggang der Tip-Signale R+ bzw. R−
wird die Regelung auf den neuen Istwert bezogen und nach Stillstand der Achse
wieder aufgenommen, falls bei Eintritt des Achsstillstandes Reglerfreigabe noch
aktiv ist.
Frequenzwerte
Die Frequenzvorgabe erfolgt über AW-DB, DBX38.1
Mit dem Betriebsartenparameter (BP) kann zwischen zwei Frequenzwerten (Stufe
1 und Stufe 2) gewählt werden.
Benennung
Frequenz
Die Werte der Frequenzstufen sind während der Bewegung änderbar.
Anwenderhandhabung
Nachfolgende Tabelle gibt Ihnen einen Überblick über die Handhabung durch den
Anwender.
Auslösung der Be-
wegung, Richtung
R + oder R−
R + oder R
"pegelgesteuert"
Hinweis
Beachten Sie auch Kapitel 9.1.3!
Steuerhandlungen
Die Steuer- und Rückmeldesignale sind analog wie in der Betriebsart "Tippen" zu
handhaben.
9-18
untere Eingabegrenze
0
Auswahl der Stufe
BP = 1
BP = 2
obere Eingabegrenze
200 000
Geschwindigkeit
Wert der Frequenzstufe 1
Wert der Frequenzstufe 2
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
Einheit
Hz
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