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Parametrieren
Tabelle 5-4
Maschinendatenliste, Fortsetzung
Nr.
Bezeichnung
37 K Sonder-Steuersi-
gnale
38 K Schrittzahl pro Be-
stromungsmuster-
2)
Zyklus
39 E Start/Stopp-Fre-
quenz
40 E Frequenzwert für
Beschleunigungs-
2)
umschaltung
41 E Maximalfrequenz
42 E Beschleunigung
2)
1
43 E Beschleunigung
2)
2
2)
44 E Verzögerung 1
2)
45 E Verzögerung 2
46 E Mindeststillstands-
zeit zwischen
zwei Positionie-
rungen
47 E Mindestverfahrzeit
mit konstanter
Frequenz
MSR = Maßsystemraster
1) Der variable Achsname wird als Achsbuchstabe (X, Y, Z, ...) mit einer Adresserweiterung (1...9) realisiert.
zulässige Zeichen: X, Y, Z, A, B, C, U, V, W, Q, E, 1...9
2) siehe Abhängigkeiten
3) der Achsname ist in Byte 3 und 4 abgelegt (Byte 1, 2 Zeichenlängenangabe)
5-14
Default-
Wert/Bedeutung
werte
1
0 = Reglerfreigabe aktiv
2 = Regler bereit aktiv
3 = Regler bereit invertiert
4 = Regler bereit über Stecker X2
(wenn Bit 24...27 aktiv)
7 = Zeit-Override aktiv
8 = Pulsausgang invertiert
9 = Richtungsausgang invertiert
15 = Weiterarbeiten nach Not-Aus
(Antriebsfreigabe [AF])
16 = Boost aktiv
17 = Boost invertiert
18 = PWM (Pulsweitenmodulation)
aktiv
19 = PWM invertiert
24 = Bestromungsmuster Null aktiv
25 = Bestromungsmuster Null
invertiert
26 = Nullimpuls extern aktiv
27 = Nullimpuls extern invertiert
20
0...400
1 000
10...10 000
10 000
500...75 000
Minimalwert: MD39 + 1
Maximalwert: MD41 − 1
50 000
500...200 000
100 000 10...10 000 000
100 000 10...MD42, 0 = wie MD42
100 000 10...10 000 000, 0 = wie MD42
100 000 10...MD44, 0 = wie MD43
2
1...10 000
2
RPS = Referenzpunktschalter
Datentyp/Einheit/
Kommentar
BITFELD32
DWORD
DWORD [Hz]
Beachten Sie das
Beachten Sie das
Diagramm
"Arbeitsbereich
Frequenzgenera-
tor
tor"
(siehe Bild 5-5 )
DWORD [Hz/s]
Beachten Sie das
Beachten Sie das
Diagramm
"Arbeitsbereich
Frequenzgenera-
Frequenzgenera-
tor"
(siehe Bild 5-5 )
( i h Bild
DWORD [ms]
in Stufung des FM-
Zyklusses aufge-
rundet
z. B.: "X", "X1"
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
siehe
Kap.
9.7
9.1.1
)
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