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Signalparameter der Ausgänge
Alle Ausgangssignale werden über Differenzsignal-Leitungstreiber nach
RS422-Norm ausgegeben. Das Leistungsteil sollte für optimale Störsicherheit über
Differenzsignal-Empfänger oder Optokoppler-Eingänge verfügen, so dass eine
symmetrische Signalübertragung möglich ist. Eine unsymmetrische Übertragung
ist auch möglich, allerdings ist hier die maximale Kabellänge auf 10 m begrenzt.
Hinweis
Bei unsymmetrischer Übertragung kann auf Grund der unterschiedlichsten nicht
genormten Eingangsschaltungen der Antriebsgeräte keine Gewähr für die Funk-
tion übernommen werden. Insbesondere hängen Leitungslänge und Grenzfre-
quenz von den Eigenschaften der Eingangsschaltung und der verwendeten Lei-
tung ab. Des Weiteren soll das Bezugspotential GND potentialfrei sein, um Stör-
beeinflussungen zu vermeiden.
In der Tabelle 4-3 sind die elektrischen Daten der Ausgangssignale zusammenge-
fasst.
Tabelle 4-3
Differenzausgangsspannung
Ausgangsspannung "High"
Ausgangsspannung "High"
Ausgangsspannung "Low"
Lastwiderstand
Ausgangsstrom
Impulsfrequenz
Verbindungskabel zum Antrieb
zulässige Länge ( l ):
bei symmetrischer Übertragung 35 m
bei unsymetrischer Übertragung 10 m
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
Elektrische Parameter der Signalausgänge für Schrittantriebe
Parameter
V
OD
V
V
OH
V
OL
R
L
I
O
f
p
min
max
Einheit
2
V
3,7
V
4,5
V
1
V
55
Ω
"60
mA
200
kHz
Verdrahten
bei
RL = 100 Ω
I
= −20 mA
O
I
= −100 µA
O
I
= 20 mA
O
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