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Inbetriebnehmen
Optimierung der Schrittmotorsteuerung
Die qualitative Betragswahl der Parameter bei einer gewünschten Achsdynamik
zeigt Ihnen die folgende Tabelle. In Ergänzung zu den bereits aus der Grundinbe-
triebnahme vorbelegten Maschinendaten kommen die Zeitwerte MD46 und MD47
hinzu. Diese Zeiten sind im wesentlichen schrittantriebsspezifisch notwendig und
liegen in der Größenordnung weniger ms, können aber bei Schwingneigung der
Achsmechanik dazu benutzt werden, um z. B. bei nahtlosem Übergang zwischen
Beschleunigung und Verzögerung
(z. B. beim Verfahren kurzer Wege) den dabei entstehenden betragsmäßig doppel-
ten Beschleunigungssprung zu vermeiden bzw. die an dieser Unstetigkeitsstelle
angeregte Schwingung durch Einfügung einer Konstantfahrzeit abklingen zu las-
sen.
Tabelle 7-5
weiches Fahrverhalten
Unterdrückung von Schwinganre-
gungen
kurze Positionierzeit
7-22
Wirkung der dynamikbestimmenden MD
MD39
klein
groß
groß
MD41
MD42...45
MD46
−
klein
groß
−
groß
groß
groß
groß
klein
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
MD47
groß
groß
klein
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