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Verdrahten
Versorgung vom Antriebsgerät
Im Bild 4-8 sind Beispiele für die Versorgung des Bereitschaftssignals vom An-
triebsgerät dargestellt.
Ansteuerung P-schaltend
FM 353
Ansteuerung N-schaltend
Bild 4-8
4 digitale Ausgänge (DA1...4)
Alle Ausgänge sind gleichrangig. Die Zuordnung der Schaltfunktion zur Nummer
des Ausgangs erfolgt über Maschinendaten (siehe MD34, 35, Kap. 5.3.1).
Die vier Ausgänge dienen der Verdrahtung anwendungsspezifischer Signale.
Diese können z. B. sein:
S Position erreicht, Halt
S Schaltfunktion M-Befehl
S Drehrichtung vorwärts/rückwärts
Weitere Anwendungen siehe Kapitel 5.3.1.
Hinweis
Die Leitungslänge zwischen den digitalen Ausgängen und der Last darf eine zuläs-
sige Länge von max. 30 m nicht überschreiten.
4-16
X1
RM_P
9
RM_N
10
L+
19
M
20
X1
RM_P
9
RM_N
10
L+
19
M
20
Ansteuerung des Eingangs-RM, Versorgung vom Antriebsgerät
Leistungsteil
P24
M
P24
M
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
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