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Ermittlung der Maschinendaten:
M
Drehmomentenanhebung durch Boost
[Nm]
M0
5
Drehmomentenabsenkung durch PWM
3,4
(
)
3
M1
M
1,8
M2
0,6
M
Last
0
10
J
2
[kg@cm
]
3
J
Last
0
Bild 7-6
Betriebskennlinie des Schrittmotors
Im Ablauf der Auswertung dieser beispielhaften Betriebskennlinie nach dem Algo-
rithmus laut Bild 7-7, ermitteln Sie folgende Maschinendaten:
MD39 = 100 Hz
MD40 = 3 000 Hz
MD42 = 218 000 Hz/s
MD43 = 109 000 Hz/s
MD44 = 0
MD45 = 0
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
b1
M
b2
100 f1 f0
12
Start/Stopp-Frequenz
Frequenzwert
Beschleunigung 1 (f v
Beschleunigung 2 (f >
Verzögerung 1 = Beschleunigung 1
Verzögerung 1 = Beschleunigung 2
Betriebsgrenzmoment
Start/Stopp
SS (J = 0)
1 000
f
10 000
eg
f
max
z. B. 500 Schritte/Umdrehung
120
1 200
f
eg
)
f
eg
)
f
eg
Inbetriebnehmen
n
[1/min]
f [Hz]
n [1/min]
7-15
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