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Wirkungsweise: PWM
Der Motorphasenstrom kann von 0 % bis 100 % verändert werden. Bei Stillstand
und Konstantfahrt ist eine Strombeeinflussung möglich. Bei Beschleunigung/Verzö-
gerung ist der Strom immer 100 % (max).
f
Puls
PWM
I
PWM
100 %
MD50
MD51
Wirkungsweise: Boost
Bei Beschleunigung/Verzögerung wird mit dem aktivierten Boost-Signal eine
Stromanhebung in der Antriebseinheit ausgelöst. Die Einstellung des Betrages der
Anhebung erfolgt in der Antriebseinheit. Bei Stillstand und Konstantfahrt ist der
Strom immer 100 %.
f
Puls
I
Boost
100 %
Opt. Signal "Bestromungsmuster Null" bzw. "Nullimpuls extern"
Zur Unterstützung der Synchronisation der Schrittmotorachse wird von der FM 353
ein von der Achsbewegung abhängiges zyklisches Eingangssignal als Nullmarke
verarbeitet (siehe Kapitel 4.4). Dieses Signal kann alternativ das "Bestromungsmu-
ster Null"-Signal des Schrittantriebes bzw. ein pro Schrittmotorumdrehung einmali-
ges Signal "Nullimpuls extern" (z. B. Initiator) sein. Das Signal kann bezüglich
seines Aktivpegels parametriert werden.
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
Beschreibung der Funktionen
t
t
t
t
9-73
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