Frequenzgenerierung - Siemens SIMATIC FM 353 Handbuch

9.7.1

Frequenzgenerierung

Funktionsparameter
Die nachfolgende Tabelle zeigt Ihnen, mit welchen Parametern Sie die Frequenz-
generierung auf den ausgewählten Schrittantrieb anpassen.
MD
39 Start/Stopp-Frequenz (f
40 Frequenzwert für Beschleunigungs-
umschaltung (f
41 Maximalfrequenz (f
42 Beschleunigung 1 (a
43 Beschleunigung 2 (a
44 Verzögerung 1 (a
45 Verzögerung 2 (a
46 Mindeststillstandszeit zwischen zwei
Positionierungen (t
47 Mindestverfahrzeit mit konstanter Fre-
quenz (t
1) siehe Kap. 5.3.1, Abhängigkeiten
Frequenzprofil
Bei der Geschwindigkeitsführung wird den antriebsspezifischen Forderungen an
die Form der Frequenz-Zeit-Funktion speziell Rechnung getragen. Demnach wird
eine Verfahrbewegung unterhalb der Start/Stopp-Frequenz sprunghaft eingeleitet
bzw. gestoppt. Für höhere Verfahrgeschwindigkeiten erfolgt aufsetzend auf der
Start/Stopp-Frequenz eine rampenförmige Führung in zwei Geschwindigkeitsberei-
chen mit unterschiedlich parametrierbaren Beschleunigungswerten.
Die nachfolgenden Bilder zeigen Ihnen Beispiele von Frequenzprofilen zu aus-
gewählten Verfahrbewegungen.
Frequenzprofil Maximalgeschwindigkeit
f
f
max
f
eg
f
ss
Bild 9-7
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
Bezeichnung
)
ss
1)
)
eg
)
max
1)
)
b1
1)
)
b2
1)
)
v1
1)
)
v2
)
st
)
vk
a
b2
a
b1
Frequenzprofil Maximalgeschwindigkeit
Beschreibung der Funktionen
Wert/Bedeutung
10...10 000
500...75 000
Minimalwert: MD39
Maximalwert: MD41
500...200 000
10...10 000 000
10...MD42, 0 = wie MD42
10...10 000 000, 0 = wie MD42
10...MD44, 0 = wie MD43
1...10 000
1...10 000
a
v2
a
v1
t
Einheit
[Hz]
[Hz]
[Hz]
[Hz/s]
[Hz/s]
[Hz/s]
[Hz/s]
[ms]
[ms]
9-69