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Softwareendschalter
Softwareendschalter MD21 und MD22 dienen zur Begrenzung des Arbeitsberei-
ches (siehe Kapitel 9.9). Der Wert von MD21 muss stets kleiner sein als der Wert
von MD22.
MD
21
Softwareendschalter Anfang −1 000 000 000...<+1 000 000 000
22
Softwareendschalter Ende
1) siehe Kap. 5.3.1, Abhängigkeiten
MSR bedeutet Maßsystemraster (siehe Kapitel Anhang 5.3.1)
Losekompensation
Mechanische Antriebselemente weisen in der Regel eine gewisse Lose (Spiel) auf.
MD30 dient zur Kompensation einer mechanischen Umkehrlose. Bei jeder Rich-
tungsumkehr wird erst die mechanische Lose durchfahren, bevor es zu einer Achs-
bewegung kommt. Positionierfehler sind die Folge.
Ein in MD30 eingetragener Losebetrag wird abhängig von der aktuellen Verfahr-
richtung der Achse durch die Schrittmotorsteuerung korrigierend verrechnet, wobei
eine annähernde Kompensation des Losebetrages bei der Positionierung erzielt
wird.
In MD31 wird die "losefreie" Verfahrrichtung der Achse gekennzeichnet. Bei MD31
= 0 gilt diejenige Richtung als "losefrei", welche der Richtung der Achsbewegung
bei Aufnahme der Synchronisation entspricht. Das entspricht in Abhängigkeit des
MD18 folgender Zuordnung:
MD18 = 0, 2, 4, 8: Plus-Richtung losefrei
MD18 = 1, 3, 5, 9: Minus-Richtung losefrei
MD
30
Losekompensation
31
Richtungsbezug Lose
Die Lose wird mit einer Geschwindigkeit von 1 % von der maximal möglichen Ge-
schwindigkeit (MD23) durchfahren.
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
Bezeichnung
−
+
Umkehrspiel oder Lose
Bezeichnung
0...10 000
0 = wie Referenzpunktfahrt
Beschreibung der Funktionen
Wert/Bedeutung
1)
1)
Spindel
Wert/Bedeutung
Einheit
[MSR]
Einheit
[MSR]
−
9-67
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