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Inbetriebnehmen
Checkliste
Trotz der genannten Annahmeprüfung liegt die Verantwortung der Richtigkeit aller
Maschinendaten beim Anwender der Baugruppe. Es ist deshalb ratsam, die Inbe-
triebnahme nach folgender Checkliste durchzuführen.
Tabelle 7-2
Ckeckliste zum Parametrieren
Schritt
Check
1
Maschinen-
daten
2
Schrittmaße
7-4
Anfangsbelegung der Maschinendaten herstellen
Gemäß Tabelle 5-4 gliedern sich die Maschinendaten in Konfigurations-
daten (K) und Einstelldaten (E). Die K-Daten repräsentieren die An-
schaltung der FM 353 an die Maschinenachse bzw. an das CPU-An-
wenderprogramm und müssen deshalb bei Beginn der Inbetriebnahme
bereits vollständig eingerichtet werden. Bei der Festlegung des MD13
(Anzahl Schritte pro Motorumdrehung) wählen Sie bei Antrieben mit
einstellbarer Schrittzahl diejenige aus, mit welcher Ihre Maximalfre-
quenz (bei vorgesehener Maximalgeschwindigkeit der Achse) den
nächst niedrigeren Wert unter der Maximalfrequenz 200 kHz der
FM 353 erreicht.
Die E-Daten sind für Veränderungen während der Inbetriebnahme vor-
gesehen und dienen der Optimierung des FM 353-Verhaltens für den
technologischen Prozess des Positionierens.
Als Anfangsbelegung sind die in Tab. 7-3 enthaltenen Werte zu em-
pfehlen bzw. erforderlich.
Anfangsbelegung der Maschinendaten für FM STEPDRIVE
Als Starthilfe bei der Inbetriebnahme Ihrer Maschinenachse mit FM
STEPDRIVE und den Motoren SIMOSTEP finden Sie unter dem Ver-
zeichnis [STEP7-Verzeichnis]\EXAMPLES\FM353\MD die MD-DBs für
den gesteuerten Betrieb mit:
S
SIMOSTEP 2
si02_353.md
S
SIMOSTEP 4
si04_353.md
S
SIMOSTEP 6
si06_353.md
S
SIMOSTEP 10
si10_353.md
S
SIMOSTEP 15
si15_353.md
Mit diesen MD-DBs wird ein optimierter Betrieb unter den Annahmen
I
= I
Last
Mot
M
= 0,1@M
Last
nenn
n
= 2 000 min
max
erreicht. Optimieren Sie die Maschinendaten jedoch unbedingt auf die
physikalischen und technologischen Gegebenheiten Ihrer Maschinen-
achse.
Schrittmaße werden nur für die Betriebsart "Schrittmaßfahrt relativ"
benötigt. Für den folgenden Ablauf der Inbetriebnahme ist es
zweckmäßig, einen Datenbaustein "Schrittmaße" (DB-SM) mit folgenden
Werten einzurichten:
Wert 1
1 MSR
Wert 2
10 MSR
Wert 3
100 MSR
Wert 4
1 000 MSR
Wert 5 10 000 MSR
bei Rundachsen:
Wert 6
1 Rundachszyklus [MSR]
Was ist zu tun?
−1
MSR = Maßsystemraster
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
Ok
6ES7 353-1AH01-8AG0
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