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Beschreibung der Funktionen
9.8.1
Funktionsbeschreibung digitale Eingänge
Start extern
Die Steuersignale der Achse beinhalten das Startsignal, welches in den Betriebsar-
ten "Referenzpunktanfahren", "MDI" und "Automatik" eine Positionierung auslöst.
Mittels des digitalen Einganges "Start extern" und Steuersignal (ST) wird eine
ODER-Verknüpfung hergestellt.
Start extern ist am digitalen Eingang I1 angeschlossen.
Beispiel
ST
dig. Eingang "Start extern"
Eingang I1 nicht invertiert (MD36)
1
2
3
Mindestsignallänge am digitalen Eingang: w 2
Freigabeeingang
Voraussetzung für eine Positionierung/Bewegung/Ausgabe der Achse ist das Set-
zen des Freigabeeinganges, falls mit MD34 parametriert. Mit Zurücksetzen wird
die Bewegung angehalten (externe Bewegungsfreigabe).
S Bei den Betriebsarten "Tippen" und "Steuern" erfolgt die Bewegung der Achse
solange die UND-Verknüpfung von Steuersignal (R+/ R−) und Freigabeeingang
besteht.
Beispiel
R+ bzw. R−
Freigabe
1
2
3
S In den anderen Betriebsarten ist folgendes zu beachten:
Ist nach einer Startflanke der Freigabeeingang noch nicht gesetzt, so wird diese
Startflanke intern gespeichert und zusätzlich "Warten auf Freigabe" in den
Rückmeldesignalen angezeigt. Mit Setzen des Einganges beginnt die Bewe-
gung und die gespeicherte Startflanke wird gelöscht (ein Stopp löscht ebenfalls
die gespeicherte Startflanke).
9-78
1
3
w1
2
1
3
&
Positionierung
2
Starten der Positionierung
Eingang I1 invertiert (MD36)
@
FM-Zyklus
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
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