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Kettenmaßeingabe G91
Kettenmaßeingaben sind inkrementelle Maßangaben, die sich auf die letzte Istpo-
sition beziehen.
Bild 10-2
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
/ N G1 G2 G3
X/t
91
−30
Programmierte
Position
0
10
20
30
Kettenmaßeingabe G91
Programmierung von Verfahrprogrammen
F
M1 M2 M3 D
100
Istposition
40
50
mm
10-9
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