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Beschreibung der Funktionen
Funktionsbeschreibung
Mit Hilfe des externen Nullimpulses wird die im gesteuerten Betrieb vorgegebene
Motordrehung in folgender Weise überwacht (siehe Bild 9-10).
S Der erste eingehende NIX synchronisiert die Drehüberwachung.
S Der erste NIX muss innerhalb von zwei Schrittmotorumdrehungen + 45
hen, ansonsten wird der Fehler "Drehüberwachung" ausgelöst.
S Mit jedem weiterhin eingehenden NIX wird geprüft, ob die momentane Pulsaus-
gabebilanz des Schrittmotors innerhalb eines Fensters n 360
NIX−Flanken außerhalb des zulässigen Fensters wird der Fehler "Drehüberwa-
chung" ausgelöst.
S Mit jedem FM-Zyklus wird geprüft, ob die Pulsausgabebilanz ein Fenster
" (360° + 45°) seit dem Eingang des letzten NIX verlässt. Bei Positionen
außerhalb dieses zulässigen Fensters wird der Fehler "Drehüberwachung"
ebenfalls ausgelöst.
S Eine Schrittmotordrehung ohne Sollwertvorgabe löst mit den durch die unge-
wollte Drehbewegung zustande kommenden NIX-Flanken dann ebenfalls einen
Fehler "Drehüberwachung" aus, wenn die bisher vorliegende Sollposition im
Bereich außerhalb des zulässigen Fensters für die NIX-Flanken liegt. Es wird
kein Fehler ausgelöst, wenn die bisher vorliegende Sollposition im zulässigen
Fenster liegt, da nicht erkennbar ist, ob es sich um eine durch Störung verur-
sachte Pendelbewegung an einer NIX-Flanken-Position oder um ganze Motor-
drehungen handelt.
S Die Drehüberwachung wird beim Überfahren der Synchronisationsmarke in der
BA "Referenzpunktfahrt" und bei Ausführung der Funktion "Referenzpunkt
nachtriggern" automatisch ausgesetzt.
X
− Zulässigkeitsbereich für NIX
A
− Auslösepunkt Schleppfehler bei Drehung + (nach 1U + 45°)
B
− Auslösepunkt Schleppfehler bei Drehung − (nach 1U + 45°)
NIX − Nullimpuls extern
− (Mitte NIX ist Synchronisationspunkt der Drehüberwachung)
Bild 9-10
9-76
−45°
B
NIX
A
+45°
Relative Lage des Zulässigkeitsbereiches für den externen Nullimpuls
X
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
einge-
°
liegt. Bei
"45
°
°
6ES7 353-1AH01-8AG0
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