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Tabelle 5-4
Maschinendatenliste, Fortsetzung
Nr.
Bezeichnung
17
18 K Art der Referenz-
punktfahrt
(Referenzpunkt-
Anfahrrichtung)
19
20
21 E Softwareend-
2)
schalter Anfang
22 E Softwareend-
2)
schalter Ende
23
24
bis
26
27 E Referenzpunktver-
schiebung
28 E Referenzierge-
2)
schwindigkeit
29 E Reduzierge-
2)
schwindigkeit
30 E Losekompensa-
tion
31 E Richtungsbezug
der Lose
MSR = Maßsystemraster
1) Der variable Achsname wird als Achsbuchstabe (X, Y, Z, ...) mit einer Adresserweiterung (1...9) realisiert.
zulässige Zeichen: X, Y, Z, A, B, C, U, V, W, Q, E, 1...9
2) siehe Abhängigkeiten
3) der Achsname ist in Byte 3 und 4 abgelegt (Byte 1, 2 Zeichenlängenangabe)
5-12
Default-
Wert/Bedeutung
werte
0
0 = Richtung +, Bestromungsmuster
Null bzw. Nullimpuls extern
rechts vom RPS
1 = Richtung +, Bestromungsmuster
Null bzw. Nullimpuls extern
links vom RPS
2 = Richtung −, Bestromungsmuster
Null bzw. Nullimpuls extern
rechts vom RPS
3 = Richtung −, Bestromungsmuster
Null bzw. Nullimpuls extern
links vom RPS
4 = Richtung +, RPS Mitte
5 = Richtung −, RPS Mitte
8 = Richtung +, RPS Flanke
9 = Richtung −, RPS Flanke
9
−10
−1 000 000 000...1 000 000 000
9
10
−1 000 000 000...1 000 000 000
0
−1 000 000 000...+1 000 000 000
6
6@10
10...500 000 000
6
3@10
10...500 000 000
0
0...1 000 000
0
0 = wie Referenzpunktfahrt
1 = positiv
2 = negativ
RPS = Referenzpunktschalter
Datentyp/Einheit/
Kommentar
nicht belegt
DWORD
Code ist lagekenn-
zeichnend für Syn-
chronisationspunkt
bzgl. RPS
beachte MD37!
nicht belegt
nicht belegt
DINT [MSR]
FM 353 intern ver-
wendet
nicht belegt
DINT [MSR]
DWORD
[MSR/min]
DWORD
[MSR/min]
DINT [MSR]
DWORD
z. B.: "X", "X1"
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
siehe
Kap.
9.2.3
9.7
9.9
9.2.3
9.2.3
9.2.3
9.7
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