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Inbetriebnehmen
MD39: Start/Stopp-Frequenz
f
1. Eintragen J
in J-Diagramm (z. B. 3 kg @ cm
ss
Last
2. aus dem Schnittpunkt mit J-Kennlinie f0 festlegen
(z. B. 150 Hz)
3. Fußpunkt der SS-Kennlinie nach f0 verschieben
MD41: Maximalfrequenz f
1. Eintragen der Maximalfrequenz f
2. Eintragen MD41 = f
max
Ablesen des verfügbaren Motor-Drehmomentes M2 bei f
nein
Vergleich des Drehmomentes M2 mit dem Stillstands-
Drehmoment M0 des Schrittmotors: M2 << M0?
Parametrierung des
Geschwindigkeitsprofils
über einfache Rampe
Eintragen
MD40 = MD41
MD43 = 0
MD45 = 0
Beschleunigungselement für alle f...f
gleich setzen: M
= M
b1
b2
MD45: Verzögerung 2 a
Es kann z. B. nach technologischen Gesichtspunkten eine bestimmte Verzögerung
gewünscht sein oder durch Reibmomente ein vom Beschleunigungsfall abweichendes
Moment verfügbar sein. Entweder ist MD45 analog zur Berechnungsformel für MD43
zu berechnen bzw. ein technologisch gewünschter Wert zu kontrollieren.
MD43: Beschleunigung 2 a
1. Beschleunigungsmoment M
2. Verzögerung berechnen:
3. 20% Sicherheit: a
b2
4. Eintragen gerundeten Wert nach MD43
Beschleunigungselement M
ja
Eintragen
MD44 = 0
MD42: Beschleunigung 1 a
1. Verzögerung berechnen:
2. 20% Sicherheit: a
3. Eintragen gerundeten Wert nach MD42
Bild 7-7
Auswertung der Betriebskennlinien
7-16
2
)
max
bei Maximalgeschwindigkeit der Achse in das M-Diagramm (z. B. 10 000 Hz)
max
MD40: Frequenzwert für Beschleunigungsumschaltung f
1. Eintragen M1 = 2 @M2 − M
2. Ablesen f
3. Eintragen MD40 = f
nein
max
v2
b2
ermitteln (z. B. 1,2 Nm)
b2
10 000 @ M
b2
a [Hz/s] =
J
[kg@cm
total
= 0,8 @a
(z. B. 109 134 Hz/s)
(z. B. 109 000 Hz/s)
ermittelt (z. B. 2,4 Nm)
b1
sollen Werte für Beschleunigung und Verzöge-
rung im Bereich f < f
identisch sein?
eg
MD44: Verzögerung 1 a
Es kann z. B. nach technologischen Gesichtspunkten eine bestimmte Verzögerung
gewünscht sein oder durch Reibmomente ein vom Beschleunigungsfall abweichendes
Moment verfügbar sein. Entweder ist MD44 analog zur Berechnungsformel für MD42
zu berechnen bzw. ein technologisch gewünschter Wert zu kontrollieren.
a [Hz/s] =
= 0,8 @a
b1
4. Eintragen M
in M-Diagramm (z. B. 0,6 Nm)
Last
5. aus Schnittpunkt mit SS-Kennlinie f1 festlegen
(z. B. 130 Hz)
6. Eintragen MD39 = f
ss
(z. B. 1,8 Nm)
max
ja (z. B. 1,8 << 5)
in M-Diagramm (z. B. 3 Nm)
Last
auf der Frequenzskala (z. B. 3 000 Hz)
eg
eg
sollen Werte für Beschleunigung und Verzöge-
rung im Bereich f > f
identisch sein?
eg
[Nm] @ MD13
(z. B. 136 418 Hz/s)
2
] @ 2 @π
nein
v1
1
b
10 000 @ M
[Nm] @ MD13
b1
2
J
[kg@cm
] @2 @π
total
(z. B. 218 269 Hz/s)
(z. B. 218 000 Hz/s)
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
= 0,8 @ f1 (z. B. 104 Hz)
Parametrierung des
Geschwindigkeitsprofils
über geknickte Rampe
eg
ja
Eintragen
MD45 = 0
J
= J
+ J
total
Motor
Last
2
J
= 7 kg @cm
total
(z. B. 272 837 Hz/s)
ENDE
6ES7 353-1AH01-8AG0
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