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Beschreibung der Funktionen
Hinweis
Bei Verwendung dieses Signals kann die Verarbeitung des Signals "Regler bereit"
nur über den D-Sub-Stecker X2 (Signal READY1_N) erfolgen!
Folgende Fälle sind zu unterscheiden:
Technische Realisierung
Signalgeber an der Motorachse
(z. B. Initiator)
Zyklisches pro Motorumdrehung
einmaliges Signal vom Schrittantrieb
(z. B. Nullspur eines motorintegrier-
ten Inkrementalgebers)
Im Bestromungsmuster zyklisch
einmaliges Signal vom Schrittan-
trieb.
Nachfolgende Tabelle zeigt Ihnen die verfügbaren Maschinendaten für die Parame-
trierung der Funktion.
MD
37
Sonder-Steuersignale
37.24 Bestromungsmuster Null aktiv
37.25 Bestromungsmuster Null invertiert
37.26 Nullimpuls extern aktiv
37.27 Nullimpuls extern invertiert
38
Schrittzahl/Bestromungsmuster-
Zyklus
1) vergleichen Sie hierzu die Unterlagen des Schrittantriebsherstellers
2) siehe Kap. 5.3.1, Abhängigkeiten
9-74
Signalform
Aktivphase über mehrere Motor-
schritte, einmal pro Umdrehung
Aktivphase über einen Motorschritt,
einmal pro Umdrehung
Aktivphase im Bestromungsmuster
Null des Schrittantriebes, n-mal pro
Umdrehung (n = Bestromungsmuster-
zahl)
Bezeichnung
2)
Parametrierung
"Nullimpuls extern"
"Bestromungsmuster Null"
und MD38 = 0
"Bestromungsmuster Null"
und MD38 = MD13/n
Wert/Bedeutung
0:Bestromungsmuster Null
wird nicht verwendet
1:Bestromungsmuster Null
wird verwendet
0:Bestromungsmuster Null
high aktiv
1:Bestromungsmuster Null
low aktiv
0:Nullimpuls extern
wird nicht verwendet
1:Nullimpuls extern
wird verwendet
0:Nullimpuls extern
high aktiv
1:Nullimpuls extern
low aktiv
1)
0...400
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
Eingangssignal
6ES7 353-1AH01-8AG0
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