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Beschreibung der Funktionen
9.3.2
Einzeleinstellungen (AW-DB, DBB34 und 35)
Übersicht
Mit dieser Funktion können Sie Einzeleinstellungen an die FM 353 übertragen und
die entsprechenden Funktionen aktivieren. Diese Einstellungen sind:
S Längenmessung
S fliegendes Messen
S Referenzpunkt nachtriggern
S Freigabeeingang abschalten
S Software-Endlagenüberwachung abschalten
S Reglerfreigabe
S Drehüberwachung
S Parkende Achse
S Simulation
Aufruf der einzelnen Einstellungen
Die einzelnen Funktionen sind solange aktiviert, bis sie wieder rückgesetzt werden.
Längenmessung, fliegendes Messen
Da beide Funktionen den gleichen digitalen Eingang der FM 353 benutzen, kann
nur eine Funktion gleichzeitig ausgeführt werden. Bei Doppelaktivierung werden
beide Funktionen inaktiv geschaltet. Es erfolgt eine Fehlermeldung.
Funktionsbeschreibung siehe Kapitel 9.3.10
Referenzpunkt nachtriggern
Voraussetzung für das Referenzpunkt nachtriggern ist, dass die Achse vorher mit
Referenzpunktfahrt synchronisiert wurde.
Mit der Einstellung synchronisiert sich die Achse erneut beim Überfahren des Syn-
chronisationspunktes, wenn die Fahrtrichtung der Richtung der Referenzpunktfahrt
entspricht. Dabei wird, unabhängig von der momentanen Geschwindigkeit, dem
aktuellen Lageistwert die Referenzpunktkoordinate unter Berücksichtigung einer
aktiven Verschiebung zugeordnet.
Beim Überfahren des RPS muss eine Signallänge von ∆t w 2@FM-Zyklus gewähr-
leistet sein!
Eine dadurch entstehende Istwertveränderung bewirkt intern keine Zieländerung.
Bei einem zum Ausführen anstehenden "fliegenden Istwert setzen" ist das Akti-
vieren von Referenzpunkt nachtriggern verriegelt.
9-42
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
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