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Ausgangssignale
Es wird ein Takt-, Richtungs- und ein Freigabesignal bereit gestellt. Zusätzlich
kann ein weiteres Signal zur Stromsteuerung parametriert werden.
S PULSE (TAKT)
Die Taktimpulse steuern den Motor. Bei jeder steigenden Impulsflanke führt der
Motor einen Schritt aus.
Die Anzahl der ausgegebenen Impulse bestimmt somit den Drehwinkel, d. h.
den zu verfahrenden Weg.
Die Impulsfrequenz bestimmt die Drehgeschwindigkeit, d. h. die Verfahr-Ge-
schwindigkeit.
S DIRECTION (RICHTUNG)
Der ausgegebene Signalpegel bestimmt die Drehrichtung des Motors.
Signal EIN:
Signal AUS:
S ENABLE (FREIGABE)
Die FM 353 aktiviert dieses Signal, wenn der zyklische Steuerungsbetrieb auf-
genommen wird.
Signal EIN:
Signal AUS:
− Pulseingang sperren
− Motor stromlos schalten
− Ringzähler rücksetzen
− Fehlermeldungen löschen
S PWM / BOOST
Dieses Signal dient der Beeinflussung des Motorstromes.
In der Funktion "PWM" wird ein pulsweitenmoduliertes Signal ausgegeben, mit
dem sich der Motorstrom zwischen 0 und 100 % einstellen lässt.
Mit der Funktion "BOOST" kann der Motorstrom überhöht werden:
Signal EIN:
Signal AUS:
Die Verwendung dieses Signals muss über Maschinendaten (siehe MD37, Kap.
5.3.1, 9.7.2) eingestellt werden.
4-6
"Linksdrehung"
"Rechtsdrehung"
Leistungsansteuerung freigegeben
je nach Leistungsteil können eine oder mehrere der
genannten Reaktionen auftreten:
Motorstrom erhöht
Motorstrom normal
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
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