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Anwendungshinweis:
Mit Referenzpunkt nachtriggern kann z. B. ein entstandener Schlupf der Laufkatze
in einem Hochregallager während des Betriebes kompensiert werden, ohne dass
man die Achse mit BA "Referenzpunktfahrt" erneut synchronisiert. Bei Referenz-
punktfahrt mit Nullimpuls ist beim Nachtriggern zu beachten, dass durch Schlupf
zwischen RPS und Schrittmotor der synchronisierende Nullimpuls auf einen "be-
nachbarten" Nullimpuls wechseln kann!
Freigabeeingang abschalten
Mit der Einstellung "Freigabeeingang abschalten" können Sie die Auswertung des
Freigabeeingangs abschalten (siehe Kapitel 9.8.1).
Software-Endlagenüberwachung abschalten
Mit dieser Einstellung können Sie die Überwachung der Softwareendschalter ab-
schalten (siehe Kapitel 9.9).
Nur ein- bzw. ausschaltbar bei "Bearbeitung läuft" = 0.
Drehüberwachung
Die Drehüberwachung wird in allen Betriebsarten durchgeführt. Sie wird beim
Überfahren der Synchronisationsmarke in der BA "Referenzpunktfahrt" und in der
Funktion "Referenzpunkt nachtriggern automatisch ausgesetzt.
Die Funktion "Drehüberwachung" ist beschrieben im Kapitel 9.7.3.
Reglerfreigabe
Mit dieser Einstellung können Sie:
S Aktivierung der Steuerfunktion "Positionieren"
S das Signal zum Antrieb lt. MD37 durchschalten
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
RPS
Nullimpuls
Referenzpunktschaltereingang der FM 353
Beschreibung der Funktionen
Ziel
+
synchronisierender
Nullimpuls
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