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Tabelle 9-4
Steuerhandlungen für die BA "Referenzpunktfahrt" (Beispiele), Fortsetzung
Signalname
Steuerhandlung 3, Referenzpunktschalter (RPS) erreicht
RPS
Geber-Nullmarke
Rückmeldesignale:
Fahren Plus [FR+]
Fahren Minus [FR−]
synchronisiert [SYN]
Steuerhandlung 4, Referenzpunkt anfahren
Rückmeldesignale:
Fahren Minus [FR−]
Position erreicht, Halt [PEH]
Bearbeitung läuft [BL]
Startfreigabe [SFG]
Steuerhandlung 5, nicht eindeutige Richtungsvorgabe (Sonderfall)
Steuersignale:
Richtung Plus [R+]
Richtung Minus [R−]
Rückmeldesignale:
Fahren Minus [FR−]
Bearbeitung läuft [BL]
Steuersignale:
Richtung Plus [R+]
Richtung Minus [R−]
Rückmeldesignal:
Startfreigabe [SFG]
Steuerhandlung 6, Reglerfreigabe wegnehmen (Sonderfall)
Einzeleinstellung "Regler-
freigabe" (DBX34.0)
Rückmeldesignale:
Bedien-/Fahrfehler [BF/FS]
Fahren Minus [FR−]
Bearbeitung läuft [BL]
Steuersignal:
Bedien-/Fahrfehler quittieren
[BFQ/FSQ]
Rückmeldesignale:
Startfreigabe [SFG]
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
Pegel
Mit Erreichen des RPS wird die Geschwindigkeit
reduziert, mit Erkennen der Nullmarke erfolgt die
Synchronisation des Gebers. Es wird durch Verfah-
ren der Referenzpunktverschiebung auf den Refe-
renzpunkt positioniert (ggf. Richtungsumkehr).
Mit dem Erreichen des Referenzpunktes.
[FR−] wird weggenommen.
[PEH] gesetzt.
[BL] wird ebenfalls weggenommen.
[SFG] wird gesetzt
Obwohl [R−] ansteht wird [R+] vorgegeben.
Durch die nicht eindeutige Richtungsvorgabe wird
die Achse angehalten. [FR−] und [BL] werden zu-
rückgesetzt und ein Fehler gemeldet.
Erst nachdem [R+] und [R−] weggenommen wurde,
erscheint wieder die [SFG].
Während der Verfahrbewegung wird die "Reglerfrei-
gabe" abgeschaltet.
Die Achse wird sofort angehalten und meldet Fehler.
[FR−] und [BL] werden zurückgenommen.
Mit Quittung des Fehlers wird die Fehlermeldung
zurückgesetzt und die Startfreigabe gesetzt.
Beschreibung der Funktionen
Erläuterung
.
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