Inhaltsverzeichnis
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6.7
Anwendungsbeispiele
Übersicht
In diesem Kapitel finden Sie Informationen zu:
S Grundbeispiel zum Einstellen der Betriebsart
S Beispiel 1: Achsen bewegen in den Betriebsarten "Tippen bzw. Referenzpunkt-
fahrt"
S Beispiel 2: Verfahren eines MDI-Satzes
S Beispiel 3: Betriebsart "Automatik" mit Programmanwahl
S Beispiel 4: Technologiebeispiel für OP-Einbindung
Allgemeines
Mit der Installation des Projektierpaketes der FM 353 sind folgende Beispielpro-
jekte installiert:
S "zDt13_02_FM353_EX" ([STEP7-Verzeichnis]\EXAMPLES\zDt13_02)
für Anwendungsbeispiele der Bausteinbibliothek "FMSTSV_L"
S "zDt13_03_FM353_EX" ([STEP7-Verzeichnis]\EXAMPLES\zDt13_03)
für Anwendungsbeispiele der Bausteinbibliothek "FM353_354"
In den Bausteinen OB 1, OB 82 und OB 100 werden die entsprechenden Techno-
logiefunktionen (POS_CTRL, POS_DIAG, POS_INIT) aufgerufen. Der DB 100
(DBEX) beinhaltet die notwendigen Anwendersignale/Anwenderdaten für alle Bei-
spiele.
Jedes Beispiel ist als ein Baustein programmiert (z. B. Beispiel 1 = FC 101 usw.).
Das Grundbeispiel (FC 100) wird für die Beispiel 1 bis 3 immer benötigt. Es stellt
die entsprechenden Betriebsarten ein und kopiert die Daten zwischen DB 1 und
DB 100.
Die Beispiele 1 bis 3 sind untereinander unabhängig. Es sind technologisch einfa-
che Beispiele, die Sie entsprechend Ihrer Anforderungen erweitern können. Um die
Funktionen von Beispiel 1 bis 3 zu nutzen, sind die entsprechenden Beispiele im
OB 1 analog dem Beispiel 1 aufzurufen.
Im OB 1 ist nach dem Aufruf des POS_CTRL ein Beispiel angegeben, wie die Aus-
wertung der gemeldeten Fehler des POS_CTRL programmiert sein könnte. Diese
Fehlerauswertung können Sie entsprechend ausbauen.
Für das Beispiel 4 ist die im Quellordner aufgeführte Quelldatei OB_example4 zu
kompilieren. Da dies ein Anwendungsbeispiel für den Einsatz eines OP ist, sollte
im OB 1 nur das Beispiel 4 aufgerufen werden, damit keine Daten überschrieben
werden.
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
Programmieren der Technologiefunktion
6-57
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