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6.1.5
Vorgehen zum Erstellen des Anwenderprogrammes (AWP)
Die im Projektierpaket mitgelieferten Beispielprojekte "zDt13_02_FM353_EX" (für
Bausteine der Bibliothek „FMSTSV_L") und "zDt13_03_FM353_EX" (für Bausteine
der Bibliothek „FM353_354") dienen Ihnen als Vorlage zum Erstellen eines AWP.
Vorschlag zur Vorgehensweise:
1. Öffnen Sie im SIMATIC-Manager Ihr Projekt.
2. Anwahl SIMATIC xxx > CPUxxx > S7-Programm
3. Öffnen Sie im SIMATIC-Manager mit Datei > Öffnen... > Projekte das Projekt
"zDt13_02_FM353_EX" bzw. "zDt13_03_FM353_EX".
4. Darin markieren Sie das Verzeichnis "EXAMPLES"
5. Markieren Sie die Datei "Symbole" und kopieren Sie diese in Ihr Projekt unter
SIMATIC xxx > CPUxxx > S7-Programm (das bestehende Objekt ersetzen).
6. Öffnen Sie das Verzeichnis "Quellen" und kopieren Sie daraus alle AWL-Quel-
len in das Verzeichnis "Quellen" Ihres Projektes.
7. Öffnen Sie das Verzeichnis "Bausteine" und kopieren Sie daraus alle Bausteine
in das Verzeichnis "Bausteine" Ihres Projektes.
8. Wählen Sie in Ihrem Projekt das Verzeichnis "Quellen" an. Mit Doppelklick auf
die markierte Datei "OB_example" starten Sie den "KOP/AWL/FUP-Editor".
9. Modifizieren Sie im OB 100 im POS_INIT-Aufruf und im OB 82 im
POS_DIAG-Aufruf die für Sie zutreffenden Eingangsparameter (siehe
Bausteinbeschreibung, Kapitel 6.3 und 6.4).
10.Sie können im OB 1 im Netzwerk "AUFRUFE DER EXAMPLES" die für Sie
relevanten Funktionen aus dem Beispielprojekt (siehe Kapitel 6.7) einfü-
gen. Mit Setzen/Löschen der Signale im mitgelieferten DB 100 (AW-DB für
die Beispiele) durch Ihr AWP sind die Funktionen entsprechend zu akti-
vieren.
Modifizieren Sie den Baustein-Aufruf für den POS_CTRL (Eingangspara-
meter bzw. mit entsprechendem Instanz-DB)
11. Mit den Menübefehlen Datei > Speichern und Datei > Übersetzen werden aus
der AWL-Quelle die Organisationsbausteine (OB 1, OB 82, OB 100) erzeugt.
(Warnungen aus dem Übersetzungslauf können ignoriert werden.)
12.Schließen Sie den Editor.
13.Schalten Sie den Schalter der CPU auf "STOP" und schalten Sie die CPU ein.
14.Wählen Sie im SIMATIC-Manager unter SIMATIC xxx > CPUxxx > S7-Pro-
gramm > Bausteine an.
15.Laden Sie alle darin befindlichen S7-Bausteine (auch Systemdaten) über Ziel-
system > Laden in Ihre CPU (CPU im STOP-Zustand).
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
Programmieren der Technologiefunktion
6-7
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