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Externer Satzwechsel
Fliegendes Istwert setzen
Messen
siehe Kapitel 9.3.10
Referenzpunktschalter für Referenzpunktfahrt
Umkehrschalter für Referenzpunktfahrt
9.8.2
Funktionsbeschreibung digitale Ausgänge (Schreibauftrag
AW-DB, DBX39.4)
Ausgabe von PEH, FR+, FR−, SFG
Die Rückmeldesignale Position erreicht, Halt (PEH), Achsbewegung vorwärts
(FR+), Achsbewegung rückwärts (FR−) und Startfreigabe (SFG) werden
zusätzlich über digitale Ausgänge ausgegeben. Die Parametrierung der Ausgangs-
zuordnung erfolgt über MD35.
Ausgabe Änderung M97 bzw. M98
Das Rückmeldesignal Änderung der M-Funktion (AMF) für die M-Funktionen M97
bzw. M98 kann als digitaler Ausgang ausgegeben werden (Parametrierung MD35).
Damit können diese M-Funktionen (Schaltsignale) ohne Verzögerung durch die
Anwender-Zykluszeit angewandt werden.
Direktausgabe
Die durch MD35 mit "Direktausgabe" parametrierten Ausgänge Q0...Q3
(D_OUT1...D_OUT4) können mittels Anwenderprogramm (AW-DB, DBX39.4) di-
rekt genutzt und über die FM 353 mitgesteuert werden.
Da im Anwender-DB für Schreibauftrag (AW-DB, DBX39.4) und Leseauftrag
(AW-DB, DBX43.4) der gleiche Speicher benutzt wird, dürfen die Aufträge nicht
gleichzeitig im Zyklus genutzt werden.
Hinweis
Die Ausgänge unterliegen der Abschaltung bei Baugruppenfehlern der Fehlerklas-
sen mit Reaktion "Alles Aus".
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
siehe Kapitel 10
siehe Kapitel 10, 9.3.6
Beschreibung der Funktionen
siehe Kapitel 9.2.3
siehe Kapitel 9.2.3
9-79
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