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Beschreibung der Funktionen
Tabelle 9-1
Steuersignale, Fortsetzung
Symbol
englisch
deutsch
DRV_EN
AF
MODE_IN
BA
MODE_
BP
TYPE
OVERRIDE
OVERR
9-4
Name
Name
Antriebs-
... Freigeben der Bewegung.
freigabe
Beim Zurücksetzen des Signales erfolgt ein Abbremsen der Bewe-
gung.
Bei MD 37.15 = 0 wird die Programmbearbeitung bzw. die Bewe-
gung abgebrochen und der Restweg gelöscht.
Bei MD 37.15 = 1 erfolgt (Weiterarbeiten nach Not-Aus)
S
ein schnelles Abbremsen der Bewegung.
S
bei Achsstillstand FR+ bzw. FR− = 0; BL = 1
bleibt der Antrieb eingeschaltet und die Reglerfreigabe aktiv
S
Tritt in diesem Zustand ein Fehler auf (z. B. der Anwender startet
ohne Startfreigabe usw.), erfolgt die entsprechende Fehlerreak-
tion, z. B. der Restweg wird gelöscht, BL = 0, (eine neue Weg-
vorgabe muss erfolgen).
Betriebs-
Betriebsart (siehe Kap. 9.2) Codierung
art
Tippen
Steuern
Referenzpunktfahrt
Schrittmaßfahrt relativ
MDI
Automatik
Automatik Einzelsatz
Betriebs-
... Auswahl der Geschwindigkeitsstufen in den BA "Tippen".
artenpa-
... Auswahl der Frequenzstufen in den BA "Steuern".
rameter
... Auswahl des Schrittmaßes in der BA "Schrittmaßfahrt relativ"
(Wert 1...100 oder 254).
Override
... beeinflusst das Verhalten der Verfahrbewegung.
Bereich: 0...255 %
... in der BA "Steuern" ist der Override unwirksam.
S
Geschwindigkeits-Override
Bereich: 0 bis 255 %
prozentuale Beeinflussung der Geschwindigkeit
Beispiel: Verdoppelung des Overrides von 100 % auf 200 %
200 %
100 %
− Verdoppelung der Geschwindigkeit v
− Beschleunigungs- und Verzögerungswerte werden nicht be-
einflusst
Es erfolgt keine Halbierung der Positionierzeit.
Funktion
Funktion
01
02
03
04
06
08
09
v
v
akt
v
Override
prog
v
=
akt
100
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
v
prog
t
6ES7 353-1AH01-8AG0
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