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Tabelle 5-4
Maschinendatenliste, Fortsetzung
Nr.
Bezeichnung
48 K Boostdauer abso-
lut
49 K Boostdauer relativ
50 K Phasenstrom Fah-
ren
51 K Phasenstrom Still-
stand
52 E Geschwindigkeit
für Losekompen-
sation
53 E Modus der Lose-
kompensation
56 E Verfahrprofil
MSR = Maßsystemraster
1) Der variable Achsname wird als Achsbuchstabe (X, Y, Z, ...) mit einer Adresserweiterung (1...9) realisiert.
zulässige Zeichen: X, Y, Z, A, B, C, U, V, W, Q, E, 1...9
2) siehe Abhängigkeiten
3) der Achsname ist in Byte 3 und 4 abgelegt (Byte 1, 2 Zeichenlängenangabe)
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
Default-
Wert/Bedeutung
werte
100
1...1 000 000
100
1...100
100
100
0
0
1...100
0
0 = vor der Positionierung
1 = während der Positionierung
0
0 (und > 1)
Standard-Verfahrprofil
1
optimiertes Verfahrprofil
RPS = Referenzpunktschalter
Datentyp/Einheit/
Kommentar
DWORD [%]
DWORD
[%]
DWORD
−
z. B.: "X", "X1"
Parametrieren
siehe
Kap.
9.7.2
9.7
9.7
7.3.8
5-15
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