Inhaltsverzeichnis
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Indexverzeichnis
Positionieren, 2-1 , 7-20
Beurteilungskriterien, 7-21
Statusmeldungen, 9-58
Steuerkreis, 2-2
Programmanwahl, 9-31
Satzrücklauf, 9-33
Satzvorlauf, 9-33
Programmieren der Technologiefunktionen, 6-1
Anwendungsbeispiele, 6-57
Aufbau eines Anwenderprogrammes, 6-5
Erstellen eines Anwenderprogrammes, 6-7
Grundlagen, 6-4
Kommunikation CPU / FM 353, 6-4
Schnittstelle, Anwender-Datenbausteine
(FB), 6-42
Schnittstelle, Anwender-Datenbausteine
(FC), 6-26
Symbolische Programmierung, 6-27 , 6-43
Test des Anwenderprogrammes, 6-6
Programmierung von Verfahrprogrammen,
10-1
Prozessalarme, 9-81
R
Referenzpunkt, 9-64
Referenzpunkt nachtriggern, 9-42
Referenzpunktfahrt, 9-10 , 9-19
Reduziergeschwindigkeit, 7-24
Referenziergeschwindigkeit , 7-24
Referenzpunktkoordinate, 7-24 , 7-26
Referenzpunktschalter, 9-20
Referenzpunktschalter , 7-24 , 9-64
Schalterjustage, 7-24 , 9-57
Referenzpunktverschiebung, 9-64
Regler bereit, 9-71
Reglerfreigabe, 9-43 , 9-71
Restart, 9-46
Restweg löschen, 9-45
Richtungsanpassung, 9-71
Rückmeldesignale, 6-12 , 6-13 , 6-18 , 6-30 ,
6-32 , 6-37 , 8-23 , 9-2 , 9-6
Rundachse, 9-27 , 9-47 , 9-61
Rundachsende, 9-61
S
Satzwechsel , 10-4
Index-4
Schnittstellen, 1-7 , 1-8 , 4-4 , 4-12
Antriebs-Schnittstelle, 1-7 , 1-8 , 4-4 , 9-71
Busverbinder SIMATIC-Schnittstelle, 1-7,
1-8
Peripherie-Schnittstelle, 1-7 , 1-8 , 4-12
Schreib- und Leseaufträge bearbeiten, 6-14 ,
6-30 , 6-32
POS_CTRL (FC 1), 6-12
Schreibaufträge bearbeiten, 6-17 , 6-36
Schrittantrieb, 9-66
Boost, 9-72
Puls, 9-71
PWM, 9-72
Richtung, 9-71
Schrittmaße, 5-20
Schrittmaßfahrt relativ, 9-10 , 9-24
Schrittmotorsteuerung, 9-66
Bestromungsmuster, 9-65 , 9-73 , 9-75
Drehüberwachung, 9-75
Frequenzgenerierung, 9-69
Losekompensation, 9-67
Nullimpuls extern, 9-73 , 9-75
Phasenstromsteuerung, 9-72
Schnittstelle zum Antrieb, 9-71
Schrittmotordiagnose, 9-72 , 9-75
Servicedaten, 7-10 , 9-57
Sicherheitsregeln, 4-1
NOT-AUS-Einrichtungen, 4-1
SIMATIC Manager, 5-4
Simulation, 9-44
Software-Endlagenüberwachung abschalten,
9-43
Softwareendschalter, 7-26 , 9-80
Standard-Funktionsbausteine
Bausteinbibliothek "FM353_354", 6-29
Bausteinbibliothek "FMSTSV_L", 6-9
POS_CTRL (FB 1) − Datenaustausch, 6-30
POS_CTRL (FC 1) − Datenaustausch, 6-12
POS_DIAG (FC 2) − Diagnosealarmdaten
lesen, 6-22
POS_INIT (FC 0) − Initialisierung, 6-10
POS_MSRM (FB 3) − Messwerte lesen,
6-41
POS_MSRM (FC 3) − Messwerte lesen,
6-25
Startfreigabe, 9-6
Steuerkreis, 2-2 , 7-21
Steuern, 9-10 , 9-18
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
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