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Produktübersicht
Betriebsartenansteuerung
Die Betriebsart ist über das Anwenderprogramm an das FM zu übergeben.
Die FM 353 verfügt über folgende Betriebsarten:
S Tippen
S Steuern
S Referenzpunktfahrt
S Schrittmaßfahrt relativ
S Handeingabe (MDI-Manual Data Input)
S Automatik
S Automatik Einzelsatz
Positionsbestimmung
Die von der FM 353 ausgegebenen Pulse der Steuerfrequenz werden intern zu
einem Positionsistwert summiert.
Schrittmotorsteuerung
Die Schrittmotorsteuerung erfüllt folgende Aufgaben:
S geschwindigkeitsrichtige Führung des Antriebs während des Bewegungsablaufs
(z. B. einstellbare Beschleunigung und Verzögerung, Start/Stopp-Betrieb)
S Ausgabe der Schrittimpulse als Steuerfrequenz
S Ausgabe eines Richtungssignales
S zielgenaues Einfahren der Achse in die programmierte Zielposition
S Phasenstromsteuerung zum Antriebsgerät
Digitale Ein-/Ausgänge
Je vier digitale Ein-/Ausgänge sind anwenderspezifisch verwendbar.
Es können z. B. angeschlossen werden:
S Referenzpunktschalter
S Schalter für externen Start
S Messtaster
S Position erreicht, Halt
S Drehrichtung vorwärts/rückwärts
Die Zuordnung der Schaltfunktion zur Nummer des Eingangs/Ausgangs erfolgt
über Maschinendaten.
1-10
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
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