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Beschreibung der Funktionen
In allen Betriebsarten außer Steuern ist das Signal "Regler bereit" bei aktiver Para-
metrierung (MD37.2) für die Dauer jeder Verfahrbewegung erforderlich. Bei Aus-
bleiben bzw. Weggang der Reglerbereitmeldung während der Bewegung wird die
Fehlermeldung "Regler nicht betriebsbereit" (siehe Tab. 11-5, Kl. 3/Nr. 62) aus-
gelöst.
Optionales Signal "Boost" / "PWM"
Mit dem Schnittstellensignal "Boost" oder "PWM" (Pulsweitenmodulation) wird
durch Phasenstromsteuerung ein leistungsoptimierter Betrieb des Schrittantriebes
möglich. Die FM 353 realisiert diese beiden Funktionen über einen Ausgang durch
Wahl über Maschinendaten alternativ.
Das Signal kann bezüglich seines Aktivpegels parametriert werden.
Signalverhalten:
Bewegungsstatus
Stillstand
Beschleunigung/Verzögerung
Konstantfahrt
Nachfolgende Tabelle zeigt Ihnen die verfügbaren Maschinendaten für die Parame-
trierung der Funktion.
MD
37
Sonder-Steuersignale
37.16 Boost aktiv
37.17 Boost invertiert
37.18 PWM aktiv
37.19 PWM invertiert
48
Boostdauer absolut
49
Boostdauer relativ
50
Phasenstrom Fahren
51
Phasenstrom Still-
stand
Funktion PWM:
Das Signal wird als 20 kHz-Frequenz generiert.
Funktion Boost:
Das Signal wird auf maximale absolute und relative Aktivphase überwacht.
9-72
Ausgangssignal "Boost"
inaktiv
aktiv
inaktiv
Bezeichnung
0:Boostfunktion wird nicht verwendet
1:Boostfunktion wird verwendet
0:Boostsignal high aktiv
1:Boostsignal low aktiv
0:PWM-Funktion wird nicht verwendet
1:PWM-Funktion wird verwendet
0:PWM-Puls high aktiv
1:PWM-Puls low aktiv
1...1 000 000 ms
1...100 %
Tastverhältnis [%]
Ausgangssignal "PWM"
Tastverhältnis lt. MD 51
statisch aktiv
Tastverhältnis lt. MD 50
Wert/Bedeutung
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
Ausgangssignal
6ES7 353-1AH01-8AG0
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