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Programmierung von Verfahrprogrammen
Einfluss von M-Fkt. auf den fliegenden Wechsel
Mittels Maschinendaten lässt sich der Ausgabezeitpunkt von M-Funktionen festle-
gen:
S M-Funktionsausgabe vor oder nach der Positionierung bei Satzwechsel
Die M-Funktionsausgabe und Positionierung wechseln sich ab.
− M- Funktionsausgabe vor Positionierung bewirken im vorangehenden Satz
Genauhaltverhalten.
− M-Funktionsausgabe nach der Positionierung bewirken im Satz Genauhalt-
verhalten.
S M-Funktionsausgabe während der Positionierung
Die M-Funktionsausgabe und Positionierung erfolgen gleichzeitig.
Nachfolgendes Bild zeigt Ihnen ein Programmbeispiel mit M-Funktionsausgabe
"während der Positionierung".
/
10
15
20
V
N5
1
M-Nr.
10
1 − Die Ausgabe von M10 ist nicht wegabhängig, da keine relevante Position für die
wegabhängige M-Funktion vorliegt.
2 − Mit dem Satzwechsel von N5 auf N10 wird die Ausgabe vorbereitet. Die Ausgabe der
M-Funktion erfolgt aber erst dann, wenn die Istposition die programmierte Position von
N5 erreicht hat.
3 − Sind in einem Verfahrsatz zwei M-Funktionen programmiert, so wird die erste
M-Funktion wegabhängig und die zweite M-Funktion anschließend ausgegeben.
4 − Das Änderungssignal für M97 bzw. M98 wird bei G64 Satzübergang ausgegeben
(digitale Ausgabe), wenn die Istposition die programmierte Position des Satzes
erreicht hat. Die Istposition läuft der Sollposition (Differenz = Nachlaufweg) hinterher.
10-20
N
G1
G2
G3
5
90
60
N10
N15
2
3
10 000
20 000
20
30
X/t
F
M1
10 000
100 00
10
20 000
20
30 000
30
40 000
N20
4
30 000
40
97
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
M2
M3
D
40
97
X
40 000
6ES7 353-1AH01-8AG0
J
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