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4.2
Beschreibung der Antriebs-Schnittstelle
Stecker zum Antriebsgerät
An dem 15poligen D-Sub-Stecker X2 der FM 353 können Schrittmotor-Leistungs-
teile angeschlossen werden, die mindestens über einen Takt- und Richtungsein-
gang mit 5 V-Signalpegel verfügen.
Die FM 353 stellt darüberhinaus ein Freigabesignal bereit.
Lage des Steckers
Im Bild 4-2 ist die Einbaulage und die Bezeichnung des Steckers auf der Bau-
gruppe dargestellt.
Bild 4-2
Belegung des Steckers
Steckerbezeichnung:
Steckertyp:
Tabelle 4-2
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
4-4
FM 353
Lage des Steckers X2
X2
15polige D-Sub-Stiftleiste
Belegung des Steckers X2
Name
PULSE
DIR
ENABLE
PWM / BOOST
GND
GND
nicht belegt
GND
STEP.CONTR. X2
1
9
15
8
STEP.CONTR. X2
Typ
Pin
Name
O
9
PULSE_N
O
10
DIR_N
O
11
ENABLE_N
O
12
PWM_N / BOOST_N
O
13
GND
O
14
GND
15
READY1_N
O
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
Typ
O
O
O
O
O
O
I
6ES7 353-1AH01-8AG0
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