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Inbetriebnehmen
7.3.8
Optimiertes Verfahrprofil
Im Bereich kurzer programmierter Verfahrwegstrecken in Verbindung mit der Para-
metrierung von relativ hohen Beschleunigungen (MD42...MD45) werden Positionie-
rungen in wenigen FM-Zyklen durchgeführt.
In bisherigen SW-Ständen können hierbei (abhängig von der programmierten Weg-
länge) Positionierzeiten auftreten, die nicht den rechnerisch ermittelten Zeiten ent-
sprechen, sondern deutlich darüber liegen können. Es kommt dabei zu dem Effekt,
dass bei der Verkürzung einer Verfahrwegstrecke, z.B. um die einem Schritt des
Schrittmotors entsprechende Wegstrecke, die Positionierzeit nicht verkürzt wird
bzw. gleich bleibt, sondern dass die Positionierung mehrere FM-Zyklen länger dau-
ern kann.
Im Zusammenhang mit den Ursachen dieses Verhaltens ist auch die Möglichkeit
von Fehlpositionierungen nicht auszuschliessen, obwohl derartige Fehlermeldun-
gen bisher nicht vorliegen.
Mit vorliegendem SW-Stand ist die Funktionsweise der FM 353 umschaltbar auf
den Modus Optimiertes Verfahrprofil.
MD56
Optimiertes Verfahrprofil (siehe Tabelle 5-4)
Hinweis
Das MD56 ist defaultmäßig mit Wert Null (0) belegt. Damit ist das Standard-Ver-
fahrprofil aktiviert − Funktionsweise wie in vorherigen SW-Ständen.
Eine Werteüberwachung mit Fehlermeldung erfolgt bei der Eingabe des MD56
nicht. Eine undefinierte Belegung aktiviert das Standard-Verfahrprofil.
7-28
Positionierbaugruppe FM 353 für Schrittantrieb
6ES7 353-1AH01-8AG0
J
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